[实用新型]一种礼品盒自动装箱机

权利要求书

1.一种礼品盒自动装箱机，其特征在于，包括：

纸盒成型装置(1)，所述纸盒成型装置(1)吸取折叠的纸盒，然后将折叠的纸盒破真空，挤压成方形；

内衬板成型放置装置(3)，所述内衬板成型放置装置(3)吸取内衬板(23)，将内衬板(23)折板成型，然后将成型的内衬板(23)放置到纸盒内；

内衬板上边预折装置(5)，所述内衬板上边预折装置(5)将放置在纸盒里的内衬板(23)上边预先弯折一下；

放底层奶包装置(4)，所述放底层奶包装置(4)同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

放隔板装置(6)，所述放隔板装置(6)吸取隔板，然后将隔板放置到箱体的底层奶包上，隔离底层和上层奶包；

放上层奶包装置(7)，所述放上层奶包装置(7)与放底层奶包装置结构相同，放上层奶包装置同时抓取多个奶包，将多个奶包放置到纸盒箱里；

内衬板折边成型装置(2)，所述内衬板折边成型装置(2)将预折的内衬板(23)上边压折到箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述纸盒成型装置(1)包括开箱夹具(11)，所述开箱夹具(11)包括夹具连接板(111)，所述夹具连接板(111)的一侧固接有取盒吸盘连接板(119)，远离夹具连接板(111)的取盒吸盘连接板(119)一侧安装有多个取盒吸盘(118)；

所述取盒吸盘连接板(119)一侧设有吸盘连接板(116)，所述吸盘连接板(116)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有吸盘旋转轴(115)，吸盘旋转轴(115)的一端连接有能驱动吸盘连接板(116)转动的吸盘连接板驱动装置，所述吸盘连接板(116)上固接有破真空吸盘(117)；

与吸盘连接板(116)相对的取盒吸盘连接板(119)的另一侧设有辅助成型板(1110)，所述辅助成型板(1110)与取盒吸盘连接板(119)之间连接有辅助成型板旋转轴(1111)，辅助成型板旋转轴(1111)的一端连接有能驱动辅助成型板(1110)转动的辅助成型板驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：还包括夹具旋转机构(12)，所述夹具旋转机构(12)包括夹具旋转座(121)，所述夹具旋转座(121)上固接有夹具旋转电机(122)，夹具旋转电机(122)的输出轴端固接有夹具旋转轴(123)，与取盒吸盘连接板(119)相对的夹具连接板(111)一侧固接有夹具旋转连接件(124)，所述夹具旋转轴(123)安装在夹具旋转连接件(124)上，开箱夹具(11)在夹具旋转机构(12)的驱动下能旋转。

4.根据权利要求3所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：还包括夹具升降机构(13)和夹具平移机构(14)，所述夹具升降机构(13)与夹具旋转机构(12)连接，夹具升降机构(13)驱动开箱夹具(11)上升和下降，所述夹具升降机构(13)上连接有夹具平移机构(14)，夹具平移机构(14)驱动开箱夹具(11)水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱机，其特征在于：所述内衬板折边成型装置(2)包括折边机构(21)和折边升降机构(22)，所述折边升降机构(22)驱动折边机构(21)上下运动；

所述折边机构(21)包括折边升降连接板(211)，所述折边升降连接板(211)的两侧分别固接有侧边弯折气缸(212)，每个侧边弯折气缸(212)的活塞杆端部分别固接有侧边弯折棒(213)，每个侧边弯折棒(213)的下方分别设有侧边弯折弧形板(214)，侧边弯折弧形板(214)分别固接在折边升降连接板(211)上，与侧边弯折棒(213)位置相对应的侧边弯折弧形板(214)上开有弯折孔(2114)；

两个侧边弯折气缸(212)之间设有中边弯折气缸(217)，中边弯折气缸(217)固接在折边升降连接板(211)上，中边弯折气缸(217)的活塞杆端部固接有中边弯折棒(218)，中边弯折棒(218)的下方设有中边弯折弧形板(219)，中边弯折弧形板(219)固接在折边升降连接板(211)上，与中边弯折棒(218)位置相对应的中边弯折弧形板(219)上开有弯折孔(2114)。