[实用新型]一种手持式扫描仪

说明书

技术领域

本发明创造属于扫描设备技术领域，尤其是涉及一种手持式扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是常用于各行各业的重要仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在逆向工程、外观造型设计与分析、瑕疵检测、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。目前市面上扫描仪大部分为馈纸型，扫描文件直接到电脑，扫描文件很是受环境空间的限制。而且，现有技术中的手持式三维扫描仪，为了追求轻便易携特性，扫描效果不尽人意，并且，使用上并没有得到简化。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种手持式扫描仪。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种手持式扫描仪，包括主体部、及可拆卸安装在主体部一端的握持部、及可拆卸安装在主体部另一端的头部；所述主体部内设有扫描仪本体、以及为扫描仪本体供电的电源模块；所述扫描仪本体包括LED白光投影仪、以及与外部计算机连接的处理器、以及具有上摄像头和下摄像头的摄像采集单元；所述LED白光投影仪发出光图案，经过上述的头部到达待扫描对象上，所述上摄像头与下摄像头共同采集图案信息，并通过处理器处理传递给上述的计算机；所述握持部为可调整长度的伸缩式结构。

进一步，握持部上设有透气孔，且在所述握持部的表面设有若干防滑纹。

进一步，所述电源模块包括可充电式锂电池。

进一步，所述头部内设有偏振光学器件，且在头部上可拆卸的设有磁力保护罩。

进一步，所述扫描仪本体上设有内置储存器。

进一步，所述扫描仪本体上设有扩展卡插槽。

进一步，所述扫描仪本体还包括计算机三维成像机构以及云服务器；所述摄像采集单元采集的点信息反馈给计算机三维成像机构成像，并发送给控制器，通过无线方式传送给云服务器。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

1)本发明创造采用分体式结构，大大提高了扫描仪的便携性，并且装拆方便，使用简单，有效提高了扫描仪的工作效率。握持部为可调整长度的伸缩式结构，可以根据需要调整其长度，调整方便，使用效果好。

2)握持部上设有透气孔，且在所述握持部的表面设有若干防滑纹。使用时透气性好，舒适度高，加之设置的防滑纹，可以有效降低手掌出汗导致扫描仪滑脱的可能。

附图说明

图1是本发明创造的立体结构示意图；

图2是本发明创造的剖视图。

图中：

1-主体部；2-握持部；3-头部；4-扫描仪本体；5-摄像采集单元；6-上摄像头；7-下摄像头；8-透气孔；9-防滑纹；10-缓冲垫；11-磁力保护罩。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。

一种手持式扫描仪，如图1和图2所示，包括主体部1、及可拆卸安装在主体部1一端的握持部2、及可拆卸安装在主体部另一端的头部3；所述主体部1内设有扫描仪本体4、以及为扫描仪本体供电的电源模块；所述扫描仪本体4包括LED白光投影仪、以及与外部计算机连接的处理器、以及具有上摄像头6和下摄像头7的摄像采集单元5。

所述LED白光投影仪发出光图案，经过上述的头部3到达待扫描对象上，所述上摄像头6与下摄像头7共同采集图案信息，并通过处理器处理传递给上述的计算机。

所述握持部2为可调整长度的伸缩式结构，可以根据实际使用需要，来调整其长度，调整方便，使用效果好。通常，上述电源模块可以是包括可充电式锂电池，可以方便的进行充电，确保电池的续航，提供稳定可靠的电源保证。

需要说明的是，主体部与头部、以及主体部与握持部之间可以采用插装式结构，可以方便的拆装，使用时组装简便，用完后，可以拆开放置，减少占用空间，非常便于携带。

为了提高本扫描仪使用时的安全性，避免滑脱跌落造成的损害，可以在主体部、头部和握持部的外侧分别设置缓冲垫10，这样的结构设计，即使不小心将扫描仪摔落到地上时，也能保证其完好无损。具体的，缓冲垫可以为气垫或橡胶垫。