[实用新型]刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由防尘罩、密封圈、密封套、泵盖等零部件组成，在刹车泵泵盖的上料过程中，常常需要用到出料夹取组件，现有的出料夹取组件结构复杂，操作不便，工作效率低下，而且通常使用机械手夹取，机械手夹取对工件的磨损大而且使得生产成本提高，有鉴于此，需要对现有的刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件，其结构紧凑，操作方便，一下可以取走多个工件，工作效率高，取代传统的机械手夹料，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件，出料夹取安装板上依次安装有移位滑台气缸和两条相互平行的出料移位导轨，移位滑台气缸与出料移位导轨的运动方向相同，两条出料移位导轨的滑块上固定有一块出料移位板，移位滑台气缸的滑台上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板与出料移位板的上端面固定，出料移位板的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的出料旋转气缸安装板，两块出料旋转气缸安装板上均固定有出料旋转气缸，两个出料旋转气缸相对安装，两个出料旋转气缸的旋转台上均固定有旋转导向板，两块旋转导向板上均设有开口导向滑槽，出料移位板的上端面位于两个出料旋转气缸之间通过连杆安装座销接有两对相互平行的升降导向连杆，两对升降导向连杆的相对内侧面均销接有一根升降连杆，两根升降连杆的中部均插装有一根导向销轴，两根导向销轴分别穿过两根升降连杆且伸出端分别穿过两块旋转导向板上的开口滑槽后通过卡环固定，两对升降导向连杆相对内侧面的上部均销接有一块升降导杆气缸连接板，两块升降导杆气缸连接板相对安装且相对内侧面之间固定有一块升降导杆气缸安装板，升降导杆气缸安装板上固定有升降导杆气缸，升降导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有一块安装连接板，安装连接板的下端面通过支撑柱固定有导向旋转气缸安装板，导向旋转气缸安装板下端面的两端分别固定有两个第一直线轴承座和两个第二直线轴承座，两个第一直线轴承座内均插装有第一导向杆，两根第一导向杆相平行，两根第一导向杆分别穿过两个第一直线轴承座后固定有一块第一夹料安装板，两个第二直线轴承座内均插装有第二导向杆，两根第二导向杆分别与两根第一导向杆相平行，两根第二导向杆分别穿过两个第二直线轴承座后固定有一块第二夹料安装板，第二夹料安装板和第一夹料安装板分别位于导向旋转气缸安装板的两侧，第二夹料安装板和第一夹料安装板的相对内侧面的上部均固定有安装座，导向旋转气缸安装板的上端面固定有导向旋转气缸，导向旋转气缸的旋转台上固定有安装圆板，安装圆板的外圆弧面向外延伸形成两个延伸块，两个延伸块位于安装圆板的同一条直径上，两个延伸块上分别销接有一根第一夹取导向连杆和一根第二夹取导向连杆，第一夹取导向连杆和第二夹取导向连杆的另一端分别与第一夹料安装板和第二夹料安装板上的安装座销接，第一夹料安装板和第二夹料安装板的相对内侧面均固定有两个夹料橡胶条，第一夹料安装板上的两个夹料橡胶条和第二夹料安装板上的两个夹料橡胶条的相对内侧面均设有防滑纹，第一夹料安装板和第二夹料安装板的底面均通过加强筋固定有两根夹料杆，第一夹料安装板上的两根夹料杆分别和第二夹料安装板上的两根夹料杆相对应，第一夹料安装板上的两根夹料杆分别与第一夹料安装板上的两个夹料橡胶条相贴合，第二夹料安装板上的两根夹料杆分别与第二夹料安装板上的两个夹料橡胶条相贴合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件，其结构紧凑，操作方便，一下可以取走多个工件，工作效率高，取代传统的机械手夹料，对工件的磨损小，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵泵盖上料机的出料夹取组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：