[实用新型]一种按摩椅揉按机芯结构

说明书

本申请公开了一种按摩椅揉按机芯结构，包括一对按摩臂，所述按摩臂一段通过揉按活动机构铰接安装在固定座上并形成第一点，另一段铰接通过铰接活动关节安装在所述固定座上并形成第二点；所述揉按活动机构用于使所述按摩臂以揉按轨迹运动，该揉按轨迹包括以第三点为定点做的单摆运动和沿所述按摩臂轴向的上下运动的矢量之和，所述第三点位于所述第二点和所述第二点所在一侧的端部之间。具有人手按摩动作模拟逼真度更高的特点。

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种按摩椅的揉按机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现挤揉的按摩动作。

背景技术

随着人们生活水平的提高，按摩椅越来越多的进入普通消费家庭，其通过设置的按摩头（按摩轮、按摩球或其他具有一定硬度的树脂按摩材料）用于模拟人手以模拟挤压、滚动和敲打的动作，对人体的背部进行按摩，达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果。常规的按摩椅虽然可以实现按摩动作，但是动作的机械感很强，模拟效果的真实度低。如中国专利201210377875.4公开的一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调解装置和行走装置，按摩强度调解装置包括前后伸缩架、强度电极、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从东永磁体转盘；揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带和第六皮带驱动主永动磁体转盘转动，再由主永动磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，推动前后伸缩架运动。

上述技术方案实现了行走式的对人体背部的按摩，但是这种模拟动作的机械感强，动作与人手按摩的动作差异较大，降低了按摩的舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种按摩椅的揉按机芯结构，其用于安装在按摩椅的椅背上，实现可相对真实模拟人手揉按的按摩动作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按摩椅揉按机芯结构，包括一对按摩臂，所述按摩臂一段通过揉按活动机构铰接安装在固定座上并形成第一点，另一段铰接通过铰接活动关节安装在所述固定座上并形成第二点；所述揉按活动机构用于使所述按摩臂以揉按轨迹运动，该揉按轨迹包括以第三点为定点做的单摆运动和沿所述按摩臂轴向的上下运动的矢量之和，所述第三点位于所述第二点和所述第二点所在一侧的端部之间。

作为优选，所述揉按活动机构用于使一对所述按摩臂形成相向的单摆运动。

作为优选，所述按摩臂通过揉按活动关节与所述揉按活动机构铰接，所述揉按活动关节包括一端穿过所述连接臂另一端固设在所述揉按活动机构上的弹性软轴、固定安装在所述揉按活动机构上的限位基座、以及套设在固定轴上的活动套筒，所述限位基座包括扳折延伸至连接臂两侧且间距与所述连接臂的宽度相同或间隙配合的一对限位耳，所述固定轴通过一对限位耳安装，且所述活动套筒的外壁面抵靠所述连接臂。

作为优选，所述揉按活动机构包括揉按驱动件和一对用于分别驱动一对所述按摩臂的揉按传动结构，所述揉按传动结构包括垂直于所述固定座所在平面设置且受所述揉按驱动件驱动转动的输出轴、固接在所述输出轴上的揉按偏心件、以及套设在所述揉按偏心件外的揉按套环；所述限位基座固定安装在所述揉按套环上。

作为优选，所述揉按活动机构还包括联动一对联动臂，一对所述联动臂一个端部相互铰接、且另一个端部分别固设有所述揉按套环。

作为优选，所述按摩臂通过活动关节与所述固定座铰接，所述活动关节包括固定安装在连接臂上的铰接座、所述铰接座配合的万向球、以及固定在所述万向球上且向外延伸的短轴，所述短轴与所述固定座铰接使所述铰接座的运动限制为以第二点为圆心的水平运动。

作为优选，所述短轴通过转换头的一对限制活动面相互垂直的铰接连接头安装在所述固定座上。