[实用新型]翻转支架自动焊接工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种翻转支架自动焊接工装。

背景技术

目前车间内使用的翻转支架(山西大运)焊接工装是先铆焊，后人工进行焊接的方式作业。存在劳动强度大，生产率低下等问题。因此，有必要提供一种翻转支架自动焊接工装，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种翻转支架自动焊接工装，以解决现有的翻转支架焊接工装生产率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种翻转支架自动焊接工装，包括：工装底架、设置于所述工装底架上的控制柜、设置于所述控制柜上的焊接摆动控制器、设置于所述控制柜上的减速电机、设置于所述控制柜上且与所述减速电机连接的连接机构、设置于所述控制柜上且与所述连接机构连接的四抓卡盘、设置于所述工装底架上的支撑架以及设置于所述工装底架上的焊接手臂；

所述焊接手臂的数量为多个，所述四抓卡盘设置于所述焊接手臂的一侧，所述四抓卡盘的高度高于所述焊接手臂的高度，所述焊接摆动控制器与所述焊接手臂电连接。

所述焊接摆动控制器设置有故障诊断插口。

所述焊接手臂的数量为两个，所述支撑架设置于两个所述焊接手臂之间。

本实用新型所具有的优点与效果是：

本实用新型的一种翻转支架自动焊接工装，包括：工装底架、设置于工装底架上的控制柜、设置于控制柜上的焊接摆动控制器、设置于控制柜上的减速电机、设置于控制柜上且与减速电机连接的连接机构、设置于控制柜上且与连接机构连接的四抓卡盘、设置于工装底架上的支撑架以及设置于工装底架上的焊接手臂；焊接手臂的数量为多个，四抓卡盘设置于焊接手臂的一侧，四抓卡盘的高度高于焊接手臂的高度，焊接摆动控制器与焊接手臂电连接；本实用新型的翻转支架自动焊接工装，整台工装外形美观，结构简单，便于操作，工作噪音小，对环境污染小，且转动力输出平稳，工装制造和维修成本低廉。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1为本实用新型的翻转支架自动焊接工装的结构示意图。

图中：工装底架1、焊接摆动控制器2、控制柜3、减速电机4、连接机构 5、四抓卡盘6、支撑架7、焊接手臂8。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种翻转支架自动焊接工装，包括：工装底架1、设置于所述工装底架1上的控制柜3、设置于所述控制柜3上的焊接摆动控制器2、设置于所述控制柜3上的减速电机4、设置于所述控制柜3上且与所述减速电机4连接的连接机构5、设置于所述控制柜3上且与所述连接机构5 连接的四抓卡盘6、设置于所述工装底架1上的支撑架7以及设置于所述工装底架1上的焊接手臂8。具体地，所述焊接手臂8的数量为多个，所述四抓卡盘6设置于所述焊接手臂8的一侧，所述四抓卡盘6的高度高于所述焊接手臂 8的高度，所述焊接摆动控制器2与所述焊接手臂8电连接。所述焊接摆动控制器2 设置有故障诊断插口。所述焊接手臂8的数量为两个，所述支撑架7设置于两个所述焊接手臂8之间。

本实用新型的翻转支架自动焊接工装，可利用四抓卡盘6，以及一套连接机构5实现对工件自动定位和锁紧。工装转动是靠一台减速电机4实现转动。焊接部分主要通过焊接摆动控制器2实现焊枪精准控制。

控制柜3由变频器、焊接摆动控制器2组成。变频器可以详细显示工装的工作状态，并且工装电路出现故障时，有报警灯闪烁，并且显示故障代码。焊接摆动控制器2可以详细显示焊枪的工作状态，并且电路出现故障时，有报警灯闪烁，显示故障代码。变频器还可以通过手动控制程序实现对整个工装的运行控制，此外，还可以设定一组参数实现自动运行的控制。焊接摆动控制器2 可以通过手动控制程序实现对焊接手臂8点动控制焊接，可以通过自动控制程序实现对焊接手臂8自动控制焊接。

此外，变频器、焊接摆动控制器2都留有故障诊断插口，整台工装电路系统设有自我保护系统，当电路以及电机出现故障时，系统能够自动切断电源，保护电路和电机的安全。

本实用新型不局限于上述实施例，实施例只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。