[实用新型]一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路有效
申请号: | 201720225373.8 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN206515497U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 王丽华;董天天;黄贤存;徐健伟;郝曼 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01W1/02 | 分类号: | G01W1/02;G05B19/042 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 飞行器 气象要素 探测 电路 | ||
1.一种基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,包括四轴飞行器电路、气象要素探测电路和电源电路;其中,四轴飞行器电路包括主控制器电路,以及分别与主控制器电路连接的姿态传感器电路、OLED屏显示电路、电机驱动电路、遥控器接收电路,还包括与电机驱动电路连接的电机;气象要素探测电路包括从控制器电路,以及分别与从控制器电路连接的温湿度传感器电路、GPS电路、SD卡电路;主控制器电路和从控制器电路之间采用SPI通信方式通信;所述电源电路为四轴飞行器电路、气象要素探测电路供电。
2.根据权利要求1所述基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,所述姿态传感器电路包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计和气压计,所述三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计分别通过I2C总线与主控制器电路连接。
3.根据权利要求1所述基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,所述主控制器电路通过SPI总线与OLED屏显示电路连接。
4.根据权利要求1所述基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,所述从控制器电路通过SDIO接口与SD卡电路连接。
5.根据权利要求1所述基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,所述主控制器电路、从控制器电路均采用STM32系列芯片。
6.根据权利要求1所述基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,所述温湿度传感器电路采用DHT11型号芯片。
7.根据权利要求1所述基于四轴飞行器的气象要素探测电路,其特征在于,所述GPS电路采用NEO-6M型号芯片。
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