[实用新型]全自动柔软线分段模切机的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料包装盒加工领域，尤其涉及一种全自动柔软线分段模切机的上料机构。

背景技术

现有的牙刷包装盒生产过程中需要上料操作，即将半成品塑料包装盒依次送入加工工位，通常的做法是采用机械臂进行夹取，或者采用吸盘进行吸取，例如国家知识产权局2016-8-10公开的一项发明专利申请（申请号：2015211214771，名称：一种包装盒自动贴胶成型机）公开了一种包装盒自动贴胶成型机，其中涉及到上料模块，并就上料模块的结构具体公开了上料模块包括放料槽、传送板、机械臂及气缸，气缸控制机械臂的移动；且在说明书中记载了利用吸盘吸取的技术方案，但是仍然存在一些缺陷，其一，利用机械手臂夹取误差大，影响加工效率，且仅能夹取固定厚度的包装盒，适用范围窄；其二，单纯利用吸盘吸取，吸取不牢固，包装盒易掉落，影响加工进度。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种吸取牢靠，误差小的全自动柔软线分段模切机的上料机构。

本实用新型的技术方案是：全自动柔软线分段模切机的上料机构，设于支架上，包括放料槽、吸取单元和输送单元，所述吸取单元的两侧分别设有放料槽和输送单元，所述吸取单元包括机械臂和气缸一，所述机械臂上均布若干吸盘，所述吸盘与所述气缸一通过管道连接；

所述机械臂两端设有驱动机构，所述驱动机构包括气缸二和传动臂，所述机械臂的两端设于所述传动臂上，所述气缸二与所述传动臂连接；

所述传动臂铰接在所述支架上，所述气缸二固定在所述支架的内壁上。

所述输送单元包括输送带和设于所述输送带上方的若干从动轮；

所述从动轮通过横杆固定于所述支架上，所述支架上设有从动轮调节装置，所述从动轮调节装置用于调节所述从动轮与所述输送带之间的间距。

所述横杆的一端焊接在所述支架上，所述横杆的另一端设有从动轮；

所述从动轮调节装置包括设于所述支架上的调节螺孔和与调节螺孔适配的调节旋钮，所述调节旋钮的一端设有旋转扳手，所述调节旋钮的另一端穿过所述调节螺孔并与所述横杆的上端面接触。

所述放料槽远离吸取单元的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接在所述放料槽上的挡片和设于挡片上的弹簧，所述弹簧的一端固定在所述挡片上，所述弹簧的另一端固定在所述放料槽的侧壁上。

本实用新型利用驱动机构驱动传动臂带动吸盘吸取包装盒，由于采用吸盘吸取，每次仅能够吸取一张包装盒，精度高，误差小。吸盘接触到包装盒后气缸一动作在吸盘与包装盒间形成负压，使得吸盘外的气压远大于吸盘和包装盒的气压，使得吸盘吸取牢固，吸取牢靠。在吸取时能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广。吸盘吸取包装盒放置在输送带上一方面经由输送带和设于输送带上从动轮压合，使得包装盒平整，利于后续加工。另一方面能够去除表面的静电，降低后续加工的废品率。在支架上设有从动轮调节装置，使得从动轮与所述输送带之间的间距可调，能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广，实用性强。利用调节旋钮与调节螺孔即可实现调节，结构简单易于加工，成本低。利用夹紧机构与使放料槽中的包装盒紧贴放料槽内壁，确保吸取过程中吸取的位置不变，降低后续工序中定位调节的工作量，提高包装盒的生产效率，节约成本。总之，本实用新型具有吸取牢靠，误差小，制造成本低，适用范围广，实用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中1是放料槽，11是挡片，12是弹簧，2是吸取单元，21是机械臂，22是传动臂，23是吸盘，3是输送单元，31是输送带，32是从动轮，321是调节旋钮，322是横杆，4是支架。

具体实施方式

本实用新型如图1所示，全自动柔软线分段模切机的上料机构，设于支架4上，包括放料槽1、吸取单元2和输送单元3，所述吸取单元2的两侧分别设有放料槽和输送单元3，所述吸取单元2包括机械臂21和气缸一，所述机械臂21上均布若干吸盘23，所述吸盘23与所述气缸一通过管道连接；所述机械臂21两端设有驱动机构，所述驱动机构包括气缸二和传动臂，所述机械臂的两端设于所述传动臂22上，所述气缸二与所述传动臂连接；所述传动臂22铰接在所述支架4上，所述气缸二固定在所述支架4的内壁上。利用驱动机构驱动传动臂带动吸盘吸取包装盒，由于采用吸盘吸取，每次仅能够吸取一张包装盒，精度高，误差小。吸盘接触到包装盒后气缸一动作在吸盘与包装盒间形成负压，使得吸盘外的气压远大于吸盘和包装盒的气压，使得吸盘吸取牢固，吸取牢靠。在吸取时能够适应包装盒不同的厚度规格，适应范围广。