[实用新型]一种刹车助力装置

权利要求书

1.一种刹车助力装置，其特征在于，包括：

电子控制单元；

步进电机，其与所述电子控制单元电连接，获取刹车控制信号，所述步进电机的输出端的机械杆与刹车执行系统连接，用于提供刹车助力；

第一检测系统，其与刹车踏板组件连接，并与所述电子控制单元电连接，用于将从所述刹车踏板组件处采集的信息传送给所述电子控制单元；

第二检测系统，其与所述步进电机的输出端连接，并与所述电子控制单元电连接，用于将从所述步进电机的输出端采集的信息传送给所述电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的刹车助力装置，其特征在于，所述第一检测系统包括位移传感器、速度传感器和/或加速度计，用于检测所述刹车踏板组件的位移、速度和/或加速度。

3.根据权利要求1所述的刹车助力装置，其特征在于，所述第二检测系统为位移传感器和/或速度传感器，用于检测所述机械杆的位移和/或速度。

4.根据权利要求2或3所述的刹车助力装置，其特征在于，所述位移传感器为霍尔位置传感器。

5.根据权利要求1所述的刹车助力装置，其特征在于，所述刹车踏板组件包括刹车踏板和与所述刹车踏板依次顺序连接的连杆和推拉杆，所述连杆的一端与所述刹车踏板滑动连接，另一端与一个固定板铰接，所述推拉杆的一端与所述连杆的杆身滑动连接，另一端与所述第一检测系统连接，所述刹车踏板通过所述连杆带动所述推拉杆往复平移。

6.根据权利要求1所述的刹车助力装置，其特征在于，所述刹车执行系统包括主缸、刹车卡钳和刹车盘，所述机械杆与所述主缸中的活塞相连，所述主缸通过油路与所述刹车卡钳连接，所述刹车卡钳上的刹车片可选择性地与所述刹车盘接触。