[实用新型]一种EtherCAT主站控制器有效
| 申请号： | 201720225571.4 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206532119U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 鲁克文;王礡 | 申请（专利权）人： | 上海固高欧辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 200000 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 控制器 | ||
1.一种EtherCAT主站控制器，其特征在于，包括EtherCAT应用程接口模块、处理器、FPGA芯片和DSP芯片；
所述EtherCAT应用程接口模块与所述处理器之间进行数据通信；
所述DSP芯片通过所述FPGA芯片与所述处理器之间进行数据通信。
2.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述处理器为X86处理器。
3.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述处理器通过PCI总线与所述FPGA芯片之间进行数据通信。
4.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述DSP芯片通过所述DSP芯片内部的本地总线与所述FPGA芯片之间进行数据通信。
5.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述处理器通过所述FPGA芯片内部的双口RAM与所述DSP芯片之间进行数据通信。
6.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述处理器上运行的操作系统为Windows、Linux、Windows CE或者嵌入式操作系统。
7.如权利要求1所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述FPGA芯片包括依次连接并构成回路的实时PCI总线接口控制器、双口RAM、DSP周期数据接口、周期实时数据通道、数据发送接收单元、邮箱数据通道和数据及命令管理单元。
8.如权利要求7所述的EtherCAT主站控制器，其特征在于，所述FPGA芯片还包括分布时钟校准算法单元和参考时钟同步单元；
所述参考时钟同步单元通过所述时钟校准算法单元与所述邮箱数据通道连接。
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