[实用新型]一种温室龙门架式移动喷药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷药机，尤其涉及一种温室大面积喷洒的龙门架式移动喷药机。

背景技术

植物病害严重威胁着农业生产，化学防治、机械施药是病害防治的主要手段。目前，我国农药的有效利用率只有30%左右(发达国家为60%～70%)。这不仅浪费农药，还造成环境污染。20世纪90年代以来，“精确农业”技术受到世界各国的普遍重视。精确喷雾技术即在施药过程中按实际需要，做到“定量、定点”对靶喷药，追求药液的最少用量和最高效率，是农药应用技术的发展方向。与户外大田复杂境况相比，以温室为代表的友好设施环境为喷药机器人及其精确喷雾技术的率先推广创造有利条件。

现有的温室移动喷药机器人主要适用于较小作业范围的操作，一次性喷药覆盖范围，对于较大面积的温室作物对象，现有的温室喷药机器人其作业效率难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种温室龙门架式移动喷药机，采用龙门架式结构配合自动药液喷洒系统实现大片面积农作物的一次性喷洒，有效提高温室移动喷药设备的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种温室龙门架式移动喷药机，由两个移动支架配合横梁形成龙门架本体，其中所述移动支架包括底座、设置在底座上可调节高度的升降支架、设置在底座下方的驱动轮，所述底座上设置有电动喷雾器药箱、控制柜、主控计算机以及供电电源，所述横梁固定在升降支架上，其中心位置安装有摄像头连接主控计算机，摄像头向下探测龙门架跨距内的喷药区域的环境情况，横梁下端安装有导轨，导轨上安装有多个可以滑动的滑块，每个滑块上均固定连接喷头及其电磁阀，所述喷头通过软管连接电动喷雾器药箱，所述电磁阀连接控制柜，主控计算机根据程序运行结果通过控制柜中的电磁阀驱动模块控制电磁阀的开启实现喷头的喷洒。

作为优选，所述驱动轮包括安装在底座前端的主动轮以及后端的万向从动轮，所述主动轮通过电机驱动，且电机通过控制柜连接电源，主控计算机根据程序运行结果通过控制柜中的电机驱动模块进而控制龙门架本体前移或后退。

作为优选，所述升降支架为手动调节升降支架，通过调节支架高度以适用于不同生长高度农作物的喷药。

作为优选，当需要实现对行精确喷药时，移动所述滑块，使得滑块位置与多行农作物位置一一对应，且各滑块位于相应作物行的正上方。

本实用新型所揭示的一种温室龙门架式移动喷药机，采用高度可以调节的升降支架结构，使得横梁高度可上下调节，以适应不同生长高度作物的喷药。其典型应用包括：一方面龙门架两侧跨距大，开启所有喷头，可实现跨距内连片作物的一次性全覆盖连续喷药；另一方面，当需要实现并排多行作物的对行精确喷药时，事先手动调节各个滑块的位置，使其位于相应作物行的正上方，通过横向支架上的摄像头拍摄图像，根据主控计算机的图像处理结果，配合电磁阀控制喷头的开启与闭合，对识别出的作物行进行喷洒，当识别出作物行缺失时关闭电磁阀，实现多作物行的对行精确喷药。

与现有技术相比，本实用新型揭示的一种温室龙门架式移动喷药机，具有如下有益之处：既可以实现大面积作物的连续喷洒，又可以针对多行农作物进行对行精确喷药，不但节省了农药用量，而且提高了喷洒效率。

附图说明

图1是本实用新型温室龙门架式移动喷药机的正视图；

图2是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1~2所示，本实用新型所揭示的一种温室龙门架式移动喷药机，包括龙门架本体及其驱动机构，以及安装在龙门架本体上的自动药液喷洒系统。具体说来，所述龙门架本体由两个移动支架配合横梁2形成，所述移动支架具有底座11，所述底座11上端面设有高度可调节的升降支架7，该升降支架为手动调节升降支架，所述底座下方前端设有主动轮9通过电机10驱动，后端设有万向从动轮12，龙门架本体通过主动轮的驱动实现前后移动；所述自动药液喷洒系统包括安装在底座上的电动喷雾器药箱13，控制柜14，供电电源15及主控计算机16，安装在滑块4上的喷头6通过软管8连接电动喷雾器药箱13，同时喷头6上的电磁阀5连接控制柜14，通过控制柜14中的电磁阀驱动模块实现对电磁阀6的开关控制，所述横梁2固定在升降支架7上，其中点位置安装有摄像头1，用于探测下方喷药区域的作物状况，所述横梁2下端安装有导轨3，所述导轨3上安装有多个可以滑动的滑块4，所述每个滑块4上均固定连接喷头6及其电磁阀5。