[实用新型]用于飞机机身段弧形轨制孔设备

权利要求书

1.一种用于飞机机身段弧形轨制孔设备，其特征在于，其包括用于绕置在飞机机身外的左右两个半圆形轨道模块和左右两个水平底座；

每一水平底座上均固定有一水平直线导轨和一X轴驱动组件，该左右两个半圆形轨道模块分别通过对应的水平直线导轨安装在对应的水平底座上，该X轴驱动组件与置于该水平底座上的滚珠丝杆副相连接，该滚珠丝杆副与该半圆形轨道模块相连接，该左右两个半圆形轨道模块沿飞机展向对称面靠近或远离、且靠近对合后形成一个整圆圆形轨道模块；

在该整圆圆形轨道模块上设置有一用于在该整圆圆形轨道模块上作圆周运动以完成对机身待制孔区域的制孔操作的自动制孔单元。

2.如权利要求1所述的用于飞机机身段弧形轨制孔设备，其特征在于，该自动制孔单元包括Y轴驱动组件、B轴驱动组件、Z1轴驱动组件、Z2轴驱动组件、中间托板、电主轴、A轴驱动组件、快换刀柄、刀具、执行器托板、Y轴底座、X1轴底座、X1轴驱动组件和底座滚轮；

该X1轴底座通过该底座滚轮安装于该整圆圆形轨道模块上，该X1轴驱动组件固定于该X1轴底座的顶端，该Y轴底座固定于该X1轴底座上，且该Y轴底座与该X1轴底座转动配合，该A轴驱动组件和该执行器托板安装于该Y轴底座上，且该执行器托板与该Y轴底座滚动配合，该执行器托板上设有执行器和该Y轴驱动组件、该B轴驱动组件，该执行器托板上安装有中间托板，该Z1轴驱动组件、该Z2轴驱动组件和该电主轴均安装在该中间托板上，该刀具通过该快换刀柄安装于该电主轴上；

该X1轴驱动组件用于驱动该X1轴底座沿该整圆圆形轨道模块做X1向运动；

该A轴驱动组件用于驱动该Y轴底座绕A轴转动；

该Y轴驱动组件用于驱动该执行器托板沿该Y轴底座作Y向直线运动，该Y向直线垂直于该A轴；

该B轴驱动组件用于驱动该中间托板绕B轴做旋转运动，该B轴与该Y向直线平行；

该Z2轴驱动组件用于驱动该中间托板沿着Z2轴方向做直线运动，该Z2轴垂直于该Y向直线和该A轴；

该Z1轴驱动组件用于驱动该电主轴沿Z1轴方向做直线运动，该Z1轴与该Z2轴平行。

3.如权利要求2所述的用于飞机机身段弧形轨制孔设备，其特征在于，该X1轴驱动组件包括X1轴伺服电机和位于该X1轴伺服电机的输出轴上的X1轴齿轮。

4.如权利要求3所述的用于飞机机身段弧形轨制孔设备，其特征在于，每一半圆形轨道模块上设有引导该自动制孔单元移动的弧形齿条，该X1轴齿轮与该弧形齿条相啮合。

5.如权利要求1所述的用于飞机机身段弧形轨制孔设备，其特征在于，每一半圆形轨道模块包括一刚性圆弧形框架和一置于该刚性圆弧形框架上的圆弧导轨副，该圆弧导轨副由多段圆弧形线性轨道拼接而成，该自动制孔单元与该圆弧导轨副滚动配合，该自动制孔单元通过该圆弧导轨副安装于该刚性圆弧形框架上。