[实用新型]换刀装置及包括其的移动机器人钻铆设备有效
申请号: | 201720225870.8 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN206689797U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 陈立省;黄小东;贺万民;谢颂强;毛四海;周星 | 申请(专利权)人: | 尚鳌自动化工程(上海)有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155;B23Q11/00;B23Q5/22;B23P23/04 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人: | 陆林辉 |
地址: | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 包括 移动 机器人 设备 | ||
1.一种换刀装置,其特征在于,其包括一刀具底座、多个可升降的刀具固定座、一刀具旋转盘、一用于旋转该刀具旋转盘的旋转装置和一用于升降该刀具固定座的升降装置;
该旋转装置固定于该刀具底座上,该旋转装置上设置有该刀具旋转盘,该刀具旋转盘上放置有该些刀具固定座,每一刀具固定座的中心孔内放置有一刀具,该升降装置固定于该刀具底座上,且该升降装置位于该刀具固定座的下方。
2.如权利要求1所述的换刀装置,其特征在于,该旋转装置包括一伺服电机和一减速器,该伺服电机和该减速器相连,该减速器固定于该刀具底座上,该减速器的旋转中心与该刀具旋转盘传动配合。
3.如权利要求1所述的换刀装置,其特征在于,该升降装置包括一气缸和一顶升座,该气缸固定于该刀具底座上,该顶升座与该气缸的滑台相连接,该顶升座位于该刀具固定座的下方。
4.如权利要求1所述的换刀装置,其特征在于,该换刀装置还包括一上保护罩、一下保护罩、一出刀口和一用于封闭该出刀口的移门,该上保护罩和该下保护罩构成一外壳体,该刀具底座、该些刀具固定座、该刀具旋转盘、该旋转装置和该升降装置均设置于该外壳体内;
该上保护罩的上表面开设有该出刀口,该移门设置于该上保护罩的上表面。
5.如权利要求4所述的换刀装置,其特征在于,该上保护罩的内壁上且靠近该出刀口位置处固定有一用于检测该刀具固定座中是否有刀具的传感器。
6.如权利要求1所述的换刀装置,其特征在于,每一刀具固定座的中心孔处径向设置有若干个与该刀具的V形槽配合的弹簧柱塞。
7.如权利要求1所述的换刀装置,其特征在于,每一刀具固定座采用线性轴承座和线性导向轴结构。
8.如权利要求1所述的换刀装置,其特征在于,该些刀具固定座均匀地设置于该刀具旋转盘的周面上。
9.一种移动机器人钻铆设备,其特征在于,其包括如权利要求1-8中任意一项所述的换刀装置。
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