[实用新型]齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置

权利要求书

1.一种利用齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置，其特征是：能量转化为机械能机构与前、后链传动机构连接；前链传动机构，齿轮传动机构，前部曲柄摇杆机构，前部左、右腿及底轮依次连接；后链传动机构，后部曲柄摇杆机构，后部左、右腿及底轮依次连接；转向机构布置于前部支撑骨架和后部支撑骨架之间；头部摆动机构布置于四足骑乘装置前部，与后部支撑骨架连接；前部支撑骨架设置前齿轮传动机构，前部曲柄摇杆机构，前部左、右腿及底轮，转向机构运行所需的连接件；后部支撑骨架设置能量转化为机械能机构，前、后链传动机构，后部曲柄摇杆机构，后部左、右腿及底轮，头部摆动机构及两侧踏板所需的连接件；部件保护壳与前部支撑骨架、后部支撑骨架连接。

2.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，其特征是：能量转化为机械能机构的转轴与前、后链传动机构的主动齿轮同轴心连接，前链传动机构的从动齿轮与齿轮传动机构的主动齿轮同轴心连接，后链传动机构的从动齿轮与后曲柄摇杆机构的曲柄转轴同轴心连接。

3.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，其特征是：齿轮传动机构为存在一定齿间间隙的啮合传动，即当两齿轮轴侧的端面平行时，两齿轮轴心距大于两齿轮分度圆数值之和的一半且保证其能完成啮合传动。

4.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，其特征是：前部曲柄摇杆机构与后部曲柄摇杆机构均包含左、右两组曲柄摇杆机构， 且左、右曲柄摇杆机构摇杆同轴心，两曲柄在曲柄转轴端面一侧为中心对称布置，对称中心为曲柄转轴轴心。

5.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，其特征是：前部的底轮可以双向滚动，后部的底轮安装单向组件，保证底轮只可向四足行走装置前部的方向滚动。

6.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，转向机构与前部支撑骨架连接，转向时带动前部支撑骨架，前部左、右腿及底轮，前部曲柄摇杆机构和齿轮传动机构从动齿轮一同以方向轴轴心为中心旋转，齿轮传动机构的从动齿轮二分之一宽度处的分度圆与过两齿轮轴线形成的截面有一相交点，方向轴轴心线过此相交点并与此截面垂直。

7.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，头部摆动机构运行的能量来自于转向时摆杆给予槽板内槽的能量，摆杆在水平面以方向轴轴心为中心摆动，头部摆动板及支架绕支架转轴在垂直于水平面的平面上下摆动。

8.根据权利要求1所述的四足骑乘装置，方向拉线的两端由部件保护壳外端进入到内部与前部支撑骨架连接，利用拉动拉线的力产生转向动作。