[实用新型]自动护角包合机构

权利要求书

1.一种自动护角包合机构，其特征在于：所述包合机构（4）由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架（42）的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（481）。

2.根据权利要求1所述的自动护角包合机构，其特征在于：所述第一推板（431）为直角梯形，所述第二推板（441）的外形呈直角边状，所述第二推板（441）向上运动时可穿过第一推板（431），所述第三推板（461）的外形为L型，所述第四推板（481）的外形为多边形薄片状。

3.根据权利要求2所述的自动护角包合机构，其特征在于：在所述第二推板（441）的内边角处开设一内圆边（442）。

4.根据权利要求2所述的自动护角包合机构，其特征在于：在所述第一推板（431）的四边还设置有限位块（49）。

5.根据权利要求1所述的自动护角包合机构，其特征在于：所述底板（41）设置在一滑动机构上，所述滑动机构包括电机（61）、与电机连接的丝杠，所述电机（61）固定在一底座（62）上，在所述底座（62）上设置有滑轨（63），所述底座（62）沿滑轨（63）滑动。