[实用新型]一种组合式飞行器起降装置

说明书

技术领域

一种组合式飞行器起降装置，属航空技术领域，尤其涉及飞行器起降装置。

背景技术

传统的固定翼飞机起飞和降落都需要较长的地面跑道，并且所需的起降场地面积大，建造跑道支出成本高，造成场地资源的浪费，但是固定翼飞机的耗能较小，续航能力强，安全性好；而多旋翼飞行器的耗能较大，续航时间比较短，安全性差，但是多旋翼飞行器能够垂直起降，所需的起降场地面积小。目前，有一些将固定翼飞机与多旋翼飞行器结合起来发明一些能垂直起降的固定翼飞机，虽然解决了固定翼飞机起降存在的问题，但是这些能垂直起降的固定翼飞机的效率性、稳定性和安全性低。

发明内容

本发明的目的是克服固定翼飞机和多旋翼飞行器的上述不足，以及利用固定翼飞机和多旋翼飞行器的各自优点，发明一种通过固定翼飞机和多旋翼飞行器对接的起降装置及方式。

一种组合式飞行器起降装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统；主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接。所述固定翼飞机包括机身、主翼、尾翼、起落架和发动机；起落架用于固定翼飞机出现紧急情况时降落使用。所述机身底部安装有前活动转板、后活动转板、伸缩杆和激光测距传感器；所述前活动转板和后活动转板的结构相同，伸缩杆置于机身底部中心位置，激光测距传感器置于伸缩杆后侧边，所述伸缩杆的末端安装有圆环，圆环与伸缩杆通过螺纹连接；所述激光测距传感器用于精确定位。所述多旋翼飞行器包括机体、机臂、支撑装置、螺旋桨和电动机；所述机体的上平面为凹弧形曲面，并且该平面具有一定的倾斜度，倾斜的角度为3°～10°，机体前端高于机体尾端，凹弧形曲面与固定翼飞机机身底部互相贴合，机体内安装有控制器；所述凹弧形曲面设有前凹槽和后凹槽，所述前凹槽和后凹槽的结构相同，凹弧形曲面的中心位置还设有环形凹槽，所述环形凹槽的内壁安装有光电传感器，环形凹槽的内平面安装有机械手，光电传感器所处位置高于机械手顶端的位置，光电传感器用于检测有无物体，机械手的后侧边也安装有激光测距传感器，激光测距传感器与机械手相连接，所述控制器分别与机械手和光电传感器连接；所述凹弧形曲面的位置高于螺旋桨的位置，前活动转板的厚度小于前凹槽的宽度，后活动转板的厚度小于后凹槽的宽度，所述前活动转板和后活动转板是分别与前凹槽和后凹槽相对接的，当前活动转板和后活动转板分别与前凹槽和后凹槽对接时，环形凹槽所处的位置与伸缩杆的位置对应。

所述伸缩杆能收回固定翼飞机的机身内，前活动转板和后活动转板也能转动收回固定翼飞机的机身内。

所述多旋翼飞行器还包括支撑装置，支撑装置包括弹簧减震器和万向轮，弹簧减震器用于减弱多旋翼飞行器降落时产生的反冲力，万向轮方便多旋翼飞行器在地面上的移动。

本发明组合式飞行器起降装置及方式还包括能源补给系统，所述能源补给系统可为多旋翼飞行器或固定翼飞机供电或供油。

本发明组合式飞行器的起飞方式，是通过起降装置实现的：起飞时，前活动转板和后活动转板分别与前凹槽和后凹槽完全对接，使凹弧形曲面与固定翼飞机机身底部互相贴合，环形凹槽所处的位置与伸缩杆的位置对应，环形凹槽的内平面的机械手抓住伸缩杆上的圆环，使固定翼飞机紧锁在多旋翼飞行器的凹弧形曲面上；然后多旋翼飞行器启动电动机，多旋翼飞行器将固定翼飞机垂直托起在空中一定高度；多旋翼飞行器托着固定翼飞机加速向前飞行，固定翼飞机启动发动机，由于多旋翼飞行器前进飞行会向前倾斜，所以将机体的凹弧形曲面设为倾斜平面，倾斜的角度设为3°～10°，使固定翼飞机还有一定仰角，更有利于固定翼飞机的起飞；当固定翼飞机达到起飞的速度后，并将起飞信号传给多旋翼飞行器，多旋翼飞行器通过控制器控制机械手松开圆环，从而固定翼飞机脱离了多旋翼飞行器，固定翼飞机脱离多旋翼飞行器后，前活动转板、后活动转板和伸缩杆自动收回机身内，多旋翼飞行器返回。