[实用新型]一种固定翼飞机起降系统

说明书

技术领域

一种固定翼飞机起降系统，属于飞行器技术领域，具体涉及一种固定翼飞机起降系统。

背景技术

传统固定翼飞机普遍需要依靠起落架滑行起飞、滑行降落，起降需要较长的跑道，专门的机场才能起飞，加上起落架的重量约占飞机起飞重量的3～5％，起落架在飞机起飞后成为飞机的负担，增大飞机的耗油量，不利于飞机的长时间飞行。研究表明，无起落架系统可以使飞机油耗节省10～20％。传统的轴无人机具有垂直起降，起降对于场地的要求小，但由于功耗大，不适合长航时飞行。

发明内容

本发明的目的是根据以上所述的优缺点，发明了一种固定翼飞机起降系统。

一种固定翼飞机起降系统，包括上部四轴无人机、固定翼飞机和下部四轴无人机；所述的上部四轴无人机包括上轴臂固定板、上第一轴臂、上第二轴臂、上第三轴臂、上第四轴臂、第一结合杆，第二结合杆、第一压力杆和第二压力杆；固定翼飞机包括固定翼控制器，压力传感器、机身，机翼和尾翼；下部四轴无人机包括第一支撑杆、第二支撑杆，下第一轴臂，下第二轴臂，下第三轴臂，下第四轴臂、左无人机结合部和右无人机结合部；第一结合杆的顶部固连于上第一轴臂上且由上至下垂直于上第一轴臂，第二结合杆的顶部固连于上第二轴臂且由上至下垂直于上第二轴臂；第一压力杆固连于上轴臂固定板且位于上第四轴臂和上第二轴臂之间由上至下垂直于上轴臂固定板，第二压力杆固连于上轴臂固定板且位于上第一轴臂和上第三轴臂之间由上至下垂直于上轴臂固定板；所述上轴臂固定板水平布置；第一压力杆用于压住固定翼飞机的机翼上部表面，第二压力杆和用于压住固定翼飞机的机翼上部表面；第一支撑杆固连于下轴臂固定板且位于下第二轴臂和下第三轴臂之间由下至上垂直于下轴臂固定板；第二支撑杆固连于下轴臂固定板且位于下第一轴臂和下第四轴臂之间由下至上垂直于下轴臂固定板；上轴臂固定板与下轴臂固定板平行布置；第一支撑杆用于支撑固定翼飞机机身底部外表面，第二支撑杆用于支撑固定翼飞机机身底部外表面；下第一轴臂为圆柱型且内部为中空状，下第一轴臂内部中空有利于将右电机、右蜗轮、右蜗杆、右滑块和右挡板的一部分内嵌于下第一轴臂的中空位置；所述的下第二轴臂为圆柱型且内部为中空状，下第二轴臂内部中空有利于将左电机、左蜗轮、左蜗杆、左滑块和左挡板的一部分内嵌于下第二轴臂的中空位置；右无人机结合部包括压力传感器、右滑块、右挡板、右蜗杆、右蜗轮和右电机；右电机转动并带动右涡轮转动，右涡轮与右蜗杆啮合，当右蜗轮转动时，右蜗杆以一定的速度在圆柱型轴内做直线运动；右挡板固连于右蜗杆的左部，当右蜗杆运动时，右挡板也跟着运动；右挡板和右滑块一部分位于圆柱型轴内，一部分位于圆柱型轴外且向上露出；压力传感器用于感受来自第二结合杆底部的压力信号，压力信号传达到下部四轴无人机控制器，从而驱动右电机。所述固定翼飞机还安装有GPS定位系统，方便上部四轴无人机和下部四轴无人机定位并跟踪；所述固定翼飞机还包括激光发射器；所述上部四轴无人机和下部四轴无人机还装有激光接收器；所述激光发射器发射信号测定所述固定翼飞机于上部四轴无人机和下部四轴无人机之间的相对位置。所述下部四轴无人机还包括下部四轴无人机控制器，还用于当判断到所述压力数据到达预定范围时，下部四轴无人机控制器对左无人机结合部发出左滑块移动指令，左滑块向右移动并配合左挡板将第一结合杆夹死；所述的固定翼飞机和四轴无人机还包括天线，用于接收或发送GPS信号。