[实用新型]一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑设备的辅助装置，特别是一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置。

背景技术

目前，汽车减振器防尘罩大多通过橡胶注塑工艺生产，注塑机将橡胶原材料高温硫化之后浇注到模具内型腔中，待橡胶硫化完毕后，工人从模具上方将汽车减振器防尘罩注塑橡胶件从模具内型腔中向上拔取并清理橡胶残渣。

现有的人工工艺生产流程中存在如下问题：

1．工人需将防尘罩逐个取出，工人的劳动强度大且生产周期过长，致使生产成本提高，生产效率低下。

2．在人工拔取防尘罩的过程中很容易造成防尘罩因为受力不均匀产生的破裂，一方面造成产品的合格率降低，另外在人工拔取的过程中很容易产生橡胶残渣，甚至掉入模具内，为后期的模具清理带来了难度。

3．由于注塑机硫化橡胶的过程中产生高温高热，在进行高温硫化处理的过程中会产生大量有害气体，对工人的身体伤害很大。且模具合模过程中容易夹碰到工人等安全隐患，工人一旦操作不当很容易引发安全事故。

专利号为ZL2016203576402的实用新型专利《一种用于注塑机橡胶件取料的装置》较好的解决了已有技术所存在的上述不足，但仍然存在如下不足：

1．抓取单元通过齿轮齿条结构，推动主抓手带动副抓手朝着与主抓手相向或者反向运动，从而实现对橡胶件的抓取，存在的问题是：

（1）对于齿轮齿条的生产精度要求较高，导致生产成本大大提高；

（2）在实际生产中往往需要不停的进行作业，而且需要提供较大的抓取力，齿轮齿条极易发生磨损、滑齿等问题，或影响装置寿命，或产生昂贵的维护成本，一旦某个齿发生破损会造成抓取精度低甚至抓取失败的现象，还将影响整个生产过程，降低生产效率；

（3）齿轮齿条传动机构在齿轮与齿条间为线接触，接触的部位会发生应力集中，降低了整个机构的安全性和可靠性；

2．其主、副抓手为平板结构，在抓取过程中主、副抓手与橡胶件的接触仅仅为一条竖直方向的线，没有进行周向的接触，防尘罩仅仅在两侧受抓取力，橡胶件由于受力不均也容易发生破裂和撕裂，在吹气筒吹气的过程中容易发生漏气的现象，使橡胶件不易与模芯分离。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种带有N组抓取单元的汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，以克服已有技术所存在的上述不足。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，包括前后依次排列安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元；

所述抓取单元包括盖板、主支撑板、副支撑板、吹气筒、主抓手和副抓手，所述主支撑板、副支撑板垂直安装在盖板的两侧，主支撑板与副支撑板之间连接水平设置的导杆，所述吹气筒通过与其连接的进气管安装在盖板底面的中心，盖板顶面设有带动主抓手与副抓手合拢或分开的连杆机构，所述连杆机构包括中心连杆以及铰接在其两端的主连杆和副连杆，中心连杆通过其中心孔与穿出盖板顶面的进气管上端转动连接；

所述主抓手通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在主支撑板与吹气筒之间，主抓手上端的主连接耳穿出盖板一侧的主长槽与连杆机构之主连杆铰接；所述副抓手通过其腰部的滑孔与导杆滑动连接在副支撑板与吹气筒之间，副抓手上端的副连接耳穿出盖板另一侧的副长槽与连杆机构之副连杆铰接；所述主支撑板外侧安装有杆气缸，有杆气缸的推杆穿过主支撑板与主抓手连接为主抓手提供推动力；

有杆气缸工作时，推杆推动主抓手沿着导杆左右滑动，主抓手通过主连杆带动中心连杆转动，进而通过副连杆带动副抓手沿着导杆产生与主抓手相向或者反向的运动，从而实现主、副抓手向吹气筒合拢夹紧或松开；

所述抓取单元通过主支撑板和副支撑板上端的螺孔螺钉与连接板连接；上述N的取值为2～12之间的任意整数。

其进一步的技术方案是：所述主抓手两侧的导杆上安装有用于控制主抓手行程的调节圈,所述调节圈通过调节螺栓和调节螺母连接在导杆上。

更进一步：所述进气管通过上端的上螺纹与连接板连接，进气管通过下端的下螺纹与吹气筒连接，进气管中部设有一用于与盖板定位的小圆台，小圆台上表面与盖板底面重合，进气管的顶孔与外部气源连接提供高压气体。

更进一步：所述吹气筒下端外圆周上开有一环形凹槽，所述主抓手下端连接有带弧形卡口的主夹紧块，所述副抓手下端连接有带弧形卡口的副夹紧块，主夹紧块和副夹紧块之弧形卡口与环形凹槽正相对；所述吹气筒底端侧壁与橡胶件接触的棱边均倒有圆角。