[实用新型]推杆式联动山地斜单轴跟踪器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种太阳能发电跟踪技术，尤其涉及推杆式联动山地斜单轴跟踪器。

背景技术：

光伏跟踪器可以有效提高太阳能发电系统的发电量，在当前光伏电站领域已经广泛应用。为了适应山地斜坡的场地安装条件，出现了斜单轴跟踪器及其联动结构。中国专利(201210562430.3)公开了一种太阳能跟踪装置，在每一套跟踪装置上配置一套驱动电机和减速箱，导致系统成本高、潜在故障点多；中国专利(201420057701.4)公开了一种改进型单轴光伏跟踪系统，采用了南北向布置的联动转动轴向多个跟踪装置提供跟踪运动驱动力，但由于是南北向长距离布局、对山地地形平整度要求高，而且是单边传动结构、导致传动链过长造成转动滞后；中国专利(201220169128.7)公开了一种屋顶单轴光伏跟踪系统，其转轴的几何中心与轴承回转中心重合，导致光伏发电单元所在的旋转组件的重心高于支撑位置，存在系统失稳的隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种推杆式联动山地斜单轴跟踪器，以解决传统技术方案存在的驱动装置多、对山地南北向地面平整度要求高、传动链长、系统稳定性差的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

推杆式联动山地斜单轴跟踪器，包括若干斜单轴旋转支架、支架间传动连接杆、电动推杆；所述的若干斜单轴旋转支架采用东西向等距离排列；每个斜单轴旋转支架的旋转主梁上固定有旋转摆臂；相邻的斜单轴旋转支架的旋转摆臂由支架间传动连接杆相连接；在其中一个斜单轴旋转支架的旋转摆臂自由端部，与电动推杆的伸缩端相连，电动推杆的另一侧推杆握把固定在同一个斜单轴旋转支架的立柱上。

更进一步地，所述的斜单轴旋转支架由水泥前立柱、A字形后立柱、旋转主梁、旋转摆臂、支撑轴承、光伏组件组成；光伏组件固定在旋转主梁上，并与旋转主梁一起转动；旋转摆臂固定在旋转主梁上，并与旋转主梁一起转动；旋转主梁通过支撑轴承与水泥前立柱和A字形后立柱支撑，并可以自由转动。

更进一步地，与电动推杆的伸缩端相连接的旋转摆臂所在的斜单轴旋转支架，位于所有斜单轴旋转支架阵列的最中间位置。

更进一步地，与电动推杆的伸缩端相连接的旋转摆臂，其长度大于其余旋转摆臂，并与所有其它旋转支架的旋转摆臂相互平行。

更进一步地，所述的旋转主梁两端连接的支撑轴承，其旋转中心高于旋转主梁与光伏组件的组合体的重心，即旋转组合体的重心低于支撑轴承的旋转中心。

更进一步地，所述的支架间传动连接杆与所有斜单轴旋转支架的立柱垂直，并与所有斜单轴旋转支架的旋转摆臂组成平行四边形传动机构。

更进一步地，所述的电动推杆的握把固定端，位于同一个斜单轴旋转支架所在的A字形后立柱上。

本实用新型的有益效果为：所有的斜单轴旋转支架东西向布局，减少了对山坡地形一致性要求；多个斜单轴旋转支架共用一个传动推杆，降低了系统成本；传动推杆位于斜单轴旋转支架阵列的最中间位置，相比于位于端部，其传动长度减少了一半，有效降低了传动阻力；旋转支撑中心位于旋转组合体重心的上方，提高了系统可靠性。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的主要组成示意图。

其中：1-斜单轴旋转支架，2-支架间传动连接杆，3-电动推杆，1.1-水泥前立柱、1.2-A字形后立柱、1.3-旋转主梁、1.4-光伏组件。

图2是旋转主梁与支撑轴承、旋转摆臂、光伏组件、水泥前立柱、A字形后立柱的连接示意图。

其中：1.5-支撑轴承，1.6-旋转摆臂。

图3是旋转摆臂与支架间传动连接杆、推杆伸缩端与加长旋转摆臂及推杆握把、A字形后立柱的固定示意图。

其中：3.1-推杆伸缩端，3.2-推杆握把，1.6.1-加长旋转摆臂。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。