[实用新型]一种利用机械手跳线的配线装置

说明书

技术领域

本实用新型属于配线技术领域，涉及一种配线装置。

背景技术

国家电网公司电力通信人员较缺少，尤其是县级公司相关技术人员更缺乏。在通信系统中，发生的故障以通道线路故障为主，约占总故障的70％左右。而通道故障主要是通信光纤配线、数字配线、以太网配线系统中断，中断的原因主要为：a.光纤配线系统中的跳线断裂、光缆断芯、光纤衰耗过大等；b.数字配线系统中跳线断线、2M头虚焊、DDF头接地不良等；c.以太网配线系统中网线断芯、网络端口损坏、网线头没有掐好等。当出现以上原因都需要通信维护人员到厂站与主站维护人员进行调线调试，这就需要派人派车到现场。而且这种用厂站与主站调试的方式解决问题所需时间较长。

实用新型内容

为了解决现有技术中跳线故障，需要通信维护人员到现场维修，浪费人力物力的问题，本实用新型提供了一种利用机械手跳线的配线装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案。一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。

作为优选，配线箱的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，上线缆插头挡板的两端连接分别连接两个上线缆插头挡板摆臂的前端，上线缆插头挡板摆臂的后端连接上线缆插头挡板驱动气缸，上线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上；配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板，下线缆插头挡板的两端分别连接两个下线缆插头挡板摆臂的前端，下线缆插头挡板摆臂的后端连接下线缆插头挡板驱动气缸，下线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上，上线缆插头挡板驱动气缸和下线缆插头挡板驱动气缸均固定于配线箱的侧壁上。上线缆插头挡板和下线缆插头挡板可在跳线后压紧线缆插头，防止脱落和接触不良。

下线缆插头挡板摆臂垂直于下线缆插头挡板，下线缆插头挡板至线缆插头挡板固定销轴的距离小于下线缆插头挡板驱动气缸至线缆插头挡板固定销轴的距离，上线缆插头挡板摆臂垂直于上线缆插头挡板，上线缆插头挡板至线缆插头挡板固定销轴的距离小于上线缆插头挡板驱动气缸至线缆插头挡板固定销轴的距离。这样利用力臂作用，下线缆插头挡板和上线缆插头挡板稳定性好。

作为优选，所述伸缩机构是气缸，气缸往复运动性能好，控制简单。

作为优选，水平滑块的顶端安装电机安装板，垂直驱动电机固定在电机安装板上。

作为优选，导杆上设有检测水平滑块位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱的插线孔位置一一对应，在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔的位置，下限位传感器对应下排插线孔的位置，当配线箱有多排插线孔时，限位传感器的数量相应增加。

作为优选，丝杆驱动电机、垂直驱动电机、线缆插头机械抓手、气缸的控制开关共同连接一个控制装置，控制装置还连接导杆上的位置传感器、滑槽上的上限位传感器和下限位传感器，控制装置连接电源和无线通信装置，控制装置通过无线通信装置与远程遥控装置数据交互。

作为优选，所述控制装置包括主控模块、AD转换模块、电机驱动模块，主控模块连接无线通信装置、气缸的控制开关、AD转换模块和电机驱动模块，AD转换模块连接位置传感器、上限位传感器和下限位传感器，电机驱动模块连接丝杆驱动电机、垂直驱动电机、线缆插头机械抓手上的微电机。

作为优选，主控芯片采用SMT32单片机，电机驱动模块采用LG9110芯片。