[实用新型]基于ARM的教育机器人的控制系统

权利要求书

1.一种基于ARM的教育机器人的控制系统，其特征在于，包括：人机交互模块、CPU模块以及驱动模块；其中：

所述人机交互模块包括LCD、按键、LED指示灯、系统复位键RST以及人机交互模块与CPU模块连接的接口；

所述CPU模块包括蜂鸣器、与所述人机交互模块连接的接口、与所述驱动模块连接的接口、电源负极排针、电源正极排针以及开放接口；

所述驱动模块包括螺丝孔、马达接口、电池接口、与所述CPU模块连接的接口、电源开关以及电源指示灯；

所述人机交互模块和所述CPU模块连接；所述CPU模块和所述驱动模块连接；

所述LCD、按键以及LED指示灯通过人机交互模块与CPU模块连接的接口连接所述CPU模块的引脚。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的教育机器人的控制系统，其特征在于，所述开放接口包括：数字式I/O口、舵机接口、串口、模数转换口以及IIC接口。

3.根据权利要求1所述的基于ARM的教育机器人的控制系统，其特征在于，所述CPU模块通过与所述人机交互模块连接的接口和人机交互模块连接，进行数据的传输和电源的连接；

所述CPU模块通过与所述人机交互模块连接的接口提供电源给人机交互模块；

所述CPU模块通过与所述人机交互模块连接的接口驱动LCD和LED指示灯显示；

CPU模块通过与所述人机交互模块连接的接口控制按键和系统复位键RST。

4.根据权利要求2所述的基于ARM的教育机器人的控制系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接在所述数字式I/O口上；

所述CPU模块能够驱动连接在舵机接口上的舵机；

所述CPU模块能够控制蜂鸣器的声音。

5.根据权利要求1所述的基于ARM的教育机器人的控制系统，其特征在于，所述电池接口连接外部直流电源，所述直流电源电源经过LM2596降压稳压后输出5V/3A电源，并且能够通过与所述CPU模块连接的接口给CPU模块供电，电源开关为总开关，所述马达接口连接外部马达。