[实用新型]一种无人搬运车旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式移动机器人领域，特指一种无人搬运车旋转机构。

背景技术

自动搬运车是一种轮式的移动机械人(AGV)，通过机械控制通信等技术，在许多领域都有应用，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。

自20世纪90年代以来，AGV系统正趋于专业化，逐渐成为现代工业搬运与装配必不能少的组成。在一些发达国家如欧美等国家和地区，AGV的发展和应用都达到一个新高度；此时期，亚洲的AGV也在迅速成熟和应用，尤其是在日本，产品种类众多技术水平较高，业已可以标准化、系列化、流水线生产。在我国，AGV同样地受到广泛研究和需求，但因比较短的历史和较为低下的发展速度而仍极为紧缺。

搬运效率是关乎加工工厂车间效率非常重要的因素之一，它间接却较大地影响着工厂的利润。装卸搬运是物流的要素与功能之一，在其中有着很重要的地位，在用小车搬运板料时，搬运板料的板叉不仅需要上下运动，有时候还需要板叉在横向上有个运动量，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种无人搬运车旋转机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车旋转机构，使得搬运车工作时搬运更加准确。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种无人搬运车旋转机构，包括回转电机，旋转台，连接块，所述的回转电机设置在车体内，旋转台设置在车体上，旋转台与车体之间还设置有端盖，所述的旋转台穿过端盖与回转电机用连接块联动连接。

进一步，所述的回转电机包括电机轴，所述的旋转台包括旋转轴，电机轴与旋转轴之间是过盈配合。

进一步，所述的端盖为二层阶梯形。

进一步，所述的端盖第一层阶梯与旋转轴之间设置有推力轴承。

进一步，所述的端盖第二层阶梯与旋转轴之间设置有卡簧。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

使得搬运车工作时搬运更加准确，推力轴承能够确保旋转台旋转时更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的剖面示意图；

标号说明

车体1，回转电机2，电机轴21，旋转台3，旋转轴31，连接块4，端盖5，推力轴承6，卡簧7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型揭示的一种无人搬运车旋转机构，包括回转电机2，旋转台3，连接块4，回转电机2设置在车体1内，旋转台3设置在车体1上，旋转台3与车体1之间还设置有端盖5，旋转台3穿过端盖5与回转电机2用连接块4联动连接：回转电机2包括电机轴21，旋转台3包括旋转轴31，电机轴21与旋转轴31之间为过盈配合。

其中端盖5为二层阶梯形，旋转轴31和电机轴21皆穿过端盖5，端盖5第一层阶梯中圈与旋转轴31之间设置有推力轴承6，端盖5第二层阶梯中圈与旋转轴31之间设置有卡簧7，能够更好的使电机的动力传到旋转台3。

上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。