[实用新型]一种拨杆式在线驻车检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动钳装配的在线驻车自动化检测技术。

背景技术

在现有汽车制动钳装配过程中，驻车效率检测作是一个非常重要的检测项目，而传统的拉锁型检测方式操作复杂，需要人员进行装夹拉锁，需要额外增加人员投入，无法做到自动化检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种拨杆式在线驻车检测装置，实现在线自动化检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种拨杆式在线驻车检测装置，包括竖直安装在气缸固定支架上的气缸和竖直安装在电机固定支架上的伺服电机，所述气缸的活塞顶杆与电机固定支架连接，以使气缸的活塞顶杆伸缩时带动电机固定支架及伺服电机上下移动，所述气缸固定支架设有供电机固定支架上下滑动的线性导轨，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器与转动轴连接，所述转动轴通过轴承与拨杆组件连接，还设有安装有压力传感器的压力传感器安装支架，当制动钳在线流到驻车工位时，压力传感器安装支架插入钳体和活塞之间。

作为优选，所述气缸设有控制伺服电机下移位置的磁性开关。

作为优选，所述压力传感器采用浮动式结构安装在压力传感器安装支架上。

本实用新型采用的技术方案，当制动钳在线流到驻车工位时，压力传感器安装支架插入钳体和活塞之间，由伺服电机驱动拨杆组件转动，通过拨杆组件的输入扭矩来控制转臂旋转，转臂输入的扭矩达到设定值后，转动停止，此时压力传感器输出值为卡钳制动的活塞输出力，通过伺服电机转过的角度换算出转臂转过的位移值，这样制动钳驻车的输出力和位移值就检测出来了。因此，实现了在线自动化检测，省去了操作人员装夹拉锁的麻烦。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种拨杆式在线驻车检测装置，包括竖直安装在气缸固定支架2上的气缸1和竖直安装在电机固定支架4上的伺服电机3，所述气缸的活塞顶杆与电机固定支架4连接，以使气缸的活塞顶杆伸缩时带动电机固定支架4及伺服电机3上下移动，所述气缸固定支架2设有供电机固定支架4上下滑动的线性导轨5，所述伺服电机3的输出轴通过联轴器6与扭矩传感器7连接，所述扭矩传感器7与转动轴10连接，所述转动轴10通过轴承8与拨杆组件11连接，轴承8安装于轴承安装块9上，这样，伺服电机3通过联轴器6带动转动轴10转动，转动轴10再带动拨杆组件11转动。

另外，还设有安装有压力传感器的压力传感器安装支架12，当制动钳在线流到驻车工位时，压力传感器安装支架12插入钳体和活塞之间。进一步的，所述压力传感器采用浮动式结构安装在压力传感器安装支架12上。当产品进行充气时，可以保证工装与钳体和活塞完全贴合，消除由工装本身对驻车位移造成的影响。

所述气缸1设有控制伺服电机下移位置的磁性开关，以精确控制伺服电机下移位置。

在线驻车检测装置的中心必须要和制动钳的中心保持一致，拨杆的位置由制动钳转臂的转动半径决定，通过拨杆安装座的定位孔位置调整拨杆转动的有效半径。

工作原理：当制动钳在线流到驻车工位，压力传感器安装支架12自动插入钳体和活塞之间，制动钳配气完后，气缸1带动伺服电机3下移，下移的位置通过气缸磁性开关控制，给扭矩传感器7输入需要的扭矩，伺服电机3通过联轴器6带动拨杆转动，当转臂输入的扭矩达到设定值后，转动停止，压力传感器输出值为卡钳制动的活塞输出力，通过伺服电机转过的角度换算出转臂转过的位移值，这样制动钳驻车的输出力和位移值就检测出来了。本实用新型结构相对简单，操作方便，有利于保证产品的质量，工装更换方便，通用性强。