[实用新型]遥控车及遥控排爆设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程遥控技术领域，尤其是涉及一种遥控车及遥控排爆设备

背景技术

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响。恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展。在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。

现有国内排爆装备中，可以采用排爆机器人对可疑爆炸物进行侦测、对爆炸物品进行移动搬运。操纵者远程控制排爆机器人行进到可疑爆炸物面前，通过排爆机器人身上的摄像头将可疑爆炸物的图像传回给操纵者，完成对其观察和分析；同时，当确认可疑爆炸物确实存在危险时，可以利用排爆机械人身上的机械手将可疑爆炸物提起，然后运送到指定的区域内。

现有的排爆机械人在使用过程中存在以下问题：排爆机械人在前进的过程中，远程的操纵者是通过排爆机械人身上的摄像头等装置观察前面的路的，当出现狭窄的通道时，仅仅依靠摄像头无法判断道路的宽窄，很容易造成排爆机械人卡在狭窄通道无法继续前进的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供遥控车及遥控排爆设备，以解决遥控排爆设备在前进的过程中，远程的操纵者仅仅依靠摄像头无法判断道路的宽窄，很容易造成遥控排爆设备卡在狭窄通道无法继续前进的技术问题。

本实用新型提供的遥控车，包括车体，所述车体上设置有标记发射器，所述标记发射器用于向所述遥控车运动方向的地面上发射两道线状标记，所述两道线状标记分别与所述车体的两个相对侧壁对应。

进一步的，所述车体上设置有前摄像头和全景摄像头，所述前摄像头设置在所述车体前端的端面上，用于采集所述车体前进方向的路况，以及所述车体前进方向的线状标记；所述全景摄像头设置在所述车体的上部，用于采集所述车体周围环境。

进一步的，所述标记发射器包括第一标记发射器和第二标记发射器，所述第一标记发射器和第二标记发射器分别向所述车体运动方向的地面上发射线状光标形成所述两道线状标记。

进一步的，所述第一标记发射器和第二标记发射器的数量均为两个，一对所述第一标记发射器和第二标记发射器设置在所述车体的前端，用于在所述遥控车前进方向的地面上发射所述两道线状标记；

另一对所述第一标记发射器和第二标记发射器设置在所述车体的后端，用于在所述遥控车后退方向的地面发射所述两道线状标记。

进一步的，所述标记发射器与所述车体转动连接，以使所述标记发射器在所述遥控车前进方向的地面上发射所述两道线状标记；或者，在所述遥控车后退方向的地面上发射所述两道线状标记。

进一步的，所述标记发射器发出的标记为可见光或者不可见光。

本实用新型提供的遥控排爆设备，包括抓取机构和上述的遥控车，所述抓取机构用于抓取物品。

进一步的，所述抓取机构包括连接杆、抓手以及定位装置，所述定位装置用于向所述抓手抓取方向发射定位光标。

进一步的，所述抓手包括第一爪和第二爪，所述定位装置包括第一光标发射器和第二光标发生器，且所述第一光标发射器和第二光标发生器分别设置在所述第一爪和第二爪上；

所述第一光标发射器和第二光标发生器分别发出的两个定位光标的连线形成所述抓手的抓取范围。

进一步的，所述连接杆包括大臂和小臂，所述大臂与车体连接，所述小臂与抓手连接，且所述定位装置设置在所述小臂上。

本实用新型提供的遥控车，包括车体，所述车体上设置有标记发射器，在遥控车运动的过程中，所述标记发射器向所述遥控车运动方向的地面上发射两道线状标记，所述两道线状标记分别与所述车体的两个相对侧壁对应，从而提供了一个参照路径，操纵者可以根据这两道线状标记判断遥控车能否通过前方的道路，从而达到了操纵者操控遥控车运动更加容易的技术效果。

本实用新型提供的遥控排爆设备，用于反恐排爆活动中，包括抓取机构和上述的遥控车。操纵者可以远程操纵遥控排爆设备行进到危险品所在位置，利用抓取机构抓取危险品，将危险运送到指定位置。在遥控排爆设备运动的过程中，所述标记发射器向遥控排爆设备运动方向的地面上发射两道线状标记，所述两道线状标记分别与所述车体的两个相对侧壁对应，从而提供了一个参照路径，操纵者可以根据这两道线状标记判断遥控排爆设备能否通过前方的道路，从而达到了操纵者操控遥控排爆设备运动更加容易的技术效果。

附图说明