[实用新型]一种儿童益智电脑鼠有效
| 申请号： | 201720229618.4 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206877142U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;路亮;王鹏举;李海杰;王岁;杨玉明;唐静雅;刘奇 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 儿童 益智 电脑 | ||
1.一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，包括控制电脑鼠运动的运动控制子系统，检测电脑鼠前方有障碍物以及没有障碍物的避障子系统，检测电脑鼠运动速度的车速检测子系统，电脑鼠与外界进行信息交换的通信子系统，为整个电脑鼠硬件电路供电的电源子系统。
2.根据权利要求1所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述控制电脑鼠运动的运动控制子系统还包括驱动电脑鼠电机运转的双路H桥电机驱动电路，以及用来矫正电脑鼠转弯时的姿态和转弯角度的陀螺仪控制电路。
3.根据权利要求2所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述驱动电脑鼠电机运转的双路H桥电机驱动电路还包括控制电机正转与反转的脉宽调制控制接口，
所述用来矫正电脑鼠转弯时的姿态和转弯角度的陀螺仪控制电路还包括为陀螺仪控制电路提供正常工作电压的第一稳压电路。
4.根据权利要求1所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述检测电脑鼠前方有障碍物以及没有障碍物的避障子系统还包括红外发射电路，以及接收所述红外发射电路发出的红外光的红外接收电路。
5.根据权利要求4所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述红外发射电路还包括人机接口，
所述红外接收电路还包括为红外接收电路提供正常工作电压的第二稳压电路。
6.根据权利要求5所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述人机接口还包括调节红外发射电路，
所述红外接收电路还包括控制电脑鼠运动的刷卡电路。
7.根据权利要求1所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述检测电脑鼠运动速度的车速检测子系统还包括电机编码器。
8.根据权利要求1所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述电脑鼠与外界进行信息交换的通信子系统还包括无线通信接口电路。
9.根据权利要求8所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述电脑鼠与外界进行信息交换的通信子系统还包括下载接口电路。
10.根据权利要求1所述的一种儿童益智电脑鼠，其特征在于，
所述为整个电脑鼠硬件电路供电的电源子系统还包括电池。
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