[实用新型]一种AGV用自动张紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种AGV用自动张紧装置。

背景技术

目前国内绝大部分的汽车厂在装配后桥时，车身悬挂在抱具上，在装配后桥时需要对悬挂弹簧进行预压，因为在装配时车身自重不足以对抗悬挂弹簧的预压力(600KG)，因此需要在装配时，使用链条将车身和后桥装配设备-合装AGV 勾连起来，避免车身在合装预压后桥弹簧时车身被顶起的问题。但不足之处在于，挂好链条后需要对链条的松动部分进行人工张紧。同时为了适应不同车型挂孔的不同而导致的链条长度的不同，就需要使用不同的链条挂具。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种AGV用自动张紧装置，既适应不同车型链条长度不同，又实现了拉紧装配链条的自动化，提高了AGV装配小车时拉紧链条的工作效率、精准度，减轻了人工操作的工作负担，在适应多种车型时还能简化设计结构。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种AGV用自动张紧装置的一端连接被拉物体，另一端连接固定物，该AGV 用自动张紧装置包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定在一定点上，检测组件安装在弹性拉钩组件与导杆组件的被检测位上；

所述弹性拉钩组件用于勾连装配用的链条并利用压缩弹簧的张紧力收紧装配用的链条；

所述导杆组件用于作为驱动组件的电动推杆的导向机构；

所述驱动组件用于作为收紧装配用的链条的动力装置；

所述检测组件用于检测弹性拉钩组件的弹簧张紧的极限位、驱动组件的电机推杆的上下极限位。

进一步，所述弹性拉钩组件包括弓形卸扣、张紧销、弹簧导套、压缩弹簧；

所述弓形卸扣与张紧销的一端扣连接，所述张紧销与压缩弹簧安装于弹簧导套内，所述压缩弹簧套设于张紧销外，所述弹簧导套固定安装于导杆组件上；

所述弓形卸扣用于勾连装配用的链条并使装配用的链条与张紧销连接；

所述张紧销用于压缩弹簧并且使弓形卸扣与弹簧导套相互作用；

所述弹簧导套用于使互相配合的张紧销与压缩弹簧共同作用于导杆组件。

进一步，所述张紧销中间设有一环形台阶，所述环形台阶的外径大于压缩弹簧的外径，环形台阶用于使压缩弹簧挤压在弹簧导套内；

所述张紧销还包括上销圆柱、下销圆柱，上销圆柱设于环形台阶的上方且同轴，下销圆柱设于环形台阶的下方且同轴；

所述上销圆用于勾连装配用的链条；

所述下销圆柱用于作为压缩弹簧张紧极限位并且被检测；

所述压缩弹簧内圈套设于上销圆柱外并且设置于环形台阶上部。

进一步，所述弹簧导套包括套筒、圆形底盘；

所述圆形底盘的顶面固定安装于导套圆管的底面并且同轴；

所述套筒的顶面中心处设有套筒通孔，所述套筒通孔的孔径大于上销圆柱的外径并且小于压缩弹簧的内径；

所述套筒的底面中心处设有套筒深孔，所述套筒深孔的孔径大于压缩弹簧的外径，所述套筒深孔的深度等于压缩弹簧与环形台阶的高度之和；

所述圆形底盘中心处设有底盘通孔，所述底盘通孔的孔径大于下销圆柱的外径并且小于环形台阶的外径，圆形底盘的底面固定安装于导杆组件上；

所述压缩弹簧与张紧销均设置在套筒深孔内；

所述套筒的高度小于上销圆柱与环形台阶的高度之和，上销圆柱高于套筒顶面的凸出部分用于扣连接弓形卸扣；

所述下销圆柱的高度大于环形台阶与圆形底盘之和，下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分用于作为张紧销的下限位结构受检测组件检测。

进一步，所述驱动组件包括电动推杆、推杆传动装置、推杆铰接头、电机；

所述电动推杆的一端铰连接推杆铰接头的一端，电动推杆的另一端连接推杆传动装置的一端，用于推动弹性拉钩组件上下移动；

所述推杆铰接头的另一端固定连接所述导杆组件，用于作为铰连接的中间连接件；

所述推杆传动装置的另一端与电机连接并且受电机驱动，用于将电机的动作传动为电动推杆的上下直线运动；

所述电机用于驱动推杆传动装置从而使电动推杆的上下直线运动。

进一步，所述导杆组件包括第一连接板、第二连接板、两条导向杆、导向横板、极限位检测板；

所述圆形底盘的底面安装固定于第一连接板的顶面；