[实用新型]一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及市政园林技术领域，具体的说是一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断的改善，同时对生活环境的要求也在不断的提高，现在环境污染问题关乎到国计民生，国家对环境治理也是非常重视，国家通过一系列的措施来改善环境，例如城市绿化带的建设，不断种植树木植被，树木植被对空气中的灰尘有自动吸收处理的特效，在市政园林建设中树木幼苗会被大规模种植，但是在现有的市政园林建设多数是采用半自动化方式种植树木幼苗，由机器进行挖孔，然后人工将树木幼苗放置到种植坑内，这种半机械化种植方式存在劳动强度大、操作复杂、种植效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机，可以解决现有市政园林建设中采用半自动化种植树木幼苗方式存在的挖孔与种植需要分开操作、操作复杂、工作人员劳动强度大和种植效率低等难题，可以实现树木幼苗全自动一体化挖坑和种植的功能，且具有操作简单、自动化程度高、劳动强度小和种植效率高等优点，提供了一种全自动机械化种植树木幼苗的新途径。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助底板行走，底板的左端设置有开口结构，底板中部安装有放置框，放置框内可以储放需要种植的树木幼苗，底板前后两侧对称安装有两个横向进给机构，每个横向进给机构上均安装有一个移动夹持机构，两个横向进给机构可以带动两个移动夹持机构进行横向移动，底板的左端对称安装有两个推送机构，每个推送机构上均安装有一个电动推杆，两个电动推杆通过两个法兰安装在挖土机构上，两个推送机构可以带动安装在两个电动推杆上的挖土机构进行运动，底板左端下侧安装有两个相向的埋土机构，两个相向的埋土机构可以快速掩埋种植坑。

所述移动夹持机构包括安装在位于底板前侧横向进给机构上的支撑板，支撑板的中部安 装有一号滑块，一号滑块上安装有呈L型结构的移动架，一号滑块对移动架起到了支撑和辅助的作用，移动架的上端通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在支撑板上，移动架的后端外壁上安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰安装在夹持手上，夹持气缸可以带动夹持手进行伸缩，移动架后端外壁的上下两侧对称安装有两个一号伸缩杆，位于夹持手与移动架之间的每个一号伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，两个一号伸缩杆对夹持手起到了限位的作用，两个缓冲弹簧对夹持手起到了减震和缓冲的作用，移动电机通过齿轮与齿条传动方式带动移动架进行左右调节，夹持气缸带动夹持手在两个一号伸缩杆和两个缓冲弹簧的辅助下进行伸缩调节，确保两个移动夹持机构上相向设置的两个夹持手可以顺利夹持住树木幼苗，无需人工操作，提高了种植效率。

所述挖土机构包括安装在两个电动推杆上的横板，横板的中部安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在环形板上，横板上对称安装有两个二号伸缩杆，两个二号伸缩杆的顶端安装在环形板上，两个二号伸缩杆对环形板起到了限位和支撑的作用，位于环形板与横板之间的每个二号伸缩杆上均套设有一个限位弹簧，两个限位弹簧对环形板起到了减震和支撑的作用，环形板的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与钻头相连，调节气缸在两个二号伸缩杆和两个限位弹簧的辅助下可以带动安装在环形板上的旋转电机进行高度调节，旋转电机带动钻头工作时，调节气缸、两个二号伸缩杆、两个限位弹簧可以起到缓冲和减震的作用，确保钻头在挖坑时可以稳定的工作，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向进给机构包括通过电机座安装在底板上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的左端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有二号滑块，二号滑块安装在底板上，二号滑块对移动块起到了限位的作用，确保移动块在工作时只能进行横向移动，移动块的上端安装有固定板，固定板上端左右两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸顶端通过法兰安装在移动夹持机构上的支撑板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块在二号滑块辅助下进行横向移动，移动块带动安装在两个升降气缸上的移动夹持机构同步运动，确保两个横向进给机构上的两个移动夹持机构可以带动夹持住的树木幼苗进行横向移动，保证两个移动夹持机构可以快速的将夹持住的树木幼苗输送到挖土机构挖好的种植坑内。