[实用新型]一种绕管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种绕管机构。

背景技术

现有的绕管机构只是一个旋转机构，只能将软管成品旋转绕成卷，再由人工取下，捆绑，效率低下，不能适应自动化工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种绕管机构，通过在转盘上设置一根固定的绕爪和多根可伸缩的绕爪，在绕管结束后，绕爪收缩，使管件处于放松状态，可配合扎线机自动扎线和成品机械手自动取走扎线由的管件成品，解决现有绕管机构，需要人工取管，捆绑而造成效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种绕管机构，包括在电机机构带动下转动的转盘、和安装在转盘上的绕管组件；

所述绕管组件包括对称设置在转盘上部的4个绕爪，所述绕爪包括1个固定绕爪和3个伸缩绕爪，所述伸缩绕爪包括1个第一伸缩绕爪和2个第二伸缩绕爪；

所述固定绕爪包括连接在转盘上部的第一固定座和固定于第一固定座朝转盘圆心方向的第一挡线板；

所述第一伸缩绕爪包括第二固定座、第一气缸、第二挡线板和挡杆；所述第二固定座连接在转盘上部，所述第二固定座朝转盘圆心方向设有第一气缸，所述第一气缸的滑块上部固定有第二挡线板，所述第二固定座上部固定有挡杆；

所述第二伸缩绕爪包括第三固定座、第二气缸和第三挡线板；所述第三固定座连接在转盘上部，所述第三固定座朝转盘圆心方向设有第二气缸，所述第二气缸的滑块上部固定有第三挡线板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的一种自动绕管机构，采用电机带动下转动的转盘和在转盘上连接4个不同功能的绕爪，实现绕管工序的自动化，在其中3个绕爪的固定座上设有朝向转盘圆心方向的气缸，在气缸的滑块上设置挡线板，在进行绕管时，气缸控制滑块上的挡线板靠紧固定座，在绕管结束时，气缸控制滑块上的挡线板向转盘圆心方向移动，脱离固定座，从而使管件脱离挡线板，处于放松状态，以便后续扎管和取管的操作，特别是在全自动的生产线上，配合自动轧管机和取管机械手使用，有效提高了绕管和后续操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种自动绕管机构的结构示意图；

标号说明：

1、转盘；2、绕管组件；21、固定绕爪；211、第一固定座；212、第一挡线板；22、第一伸缩绕爪；221、第二固定座；

222、第一气缸；223、第二挡线板；224、挡杆；23、第二伸缩绕爪；231、第三固定座；232、第二气缸；233、第三挡线板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：提供一种绕管机构，通过在转盘上设置一根固定的绕爪和多根可伸缩的绕爪，在绕管结束后，绕爪收缩，使管件处于放松状态，可配合扎线机自动扎线和成品机械手自动取走扎线由的管件成品。

请参照图1，一种绕管机构，包括在电机机构带动下转动的转盘1、和安装在转盘上的绕管组件2；

所述绕管组件2包括对称设置在转盘上部的4个绕爪，所述绕爪包括1个固定绕爪21和3个伸缩绕爪，所述伸缩绕爪包括1个第一伸缩绕爪22和2个第二伸缩绕爪23；

所述固定绕爪21包括连接在转盘1上部的第一固定座211和固定于第一固定座朝转盘圆心方向的第一挡线板212；

所述第一伸缩绕爪22包括第二固定座221、第一气缸222、第二挡线板223和挡杆224；所述第二固定座连接在转盘上部，所述第二固定座朝转盘圆心方向设有第一气缸，所述第一气缸的滑块上部固定有第二挡线板，所述第二固定座上部固定有挡杆；

所述第二伸缩绕爪23包括第三固定座231、第二气缸232和第三挡线板233；所述第三固定座连接在转盘上部，所述第三固定座朝转盘圆心方向设有第二气缸，所述第二气缸的滑块上部固定有第三挡线板。