[实用新型]一种光学测距模组

权利要求书

1.一种光学测距模组，其特征在于，包括：

用于产生强度经过正弦波调制的测量光、并将测量光发射至被测目标的光源部；

用于接收由被测目标反射回的返回光、并根据测得的返回光与测量光间的相位差计算被测目标到所述测距模组的基础距离的光接收部；

与所述光接收部相连的、用于根据获取的环境参数值对所述基础距离进行修正、以计算得到被测目标到所述测距模组的距离的处理器。

2.根据权利要求1所述的光学测距模组，其特征在于，还包括模组本体和端盖；

所述模组本体设置有第一导孔和第二导孔，所述光源部、所述光接收部、所述处理器设置在所述模组本体背向被测目标一侧，由所述端盖封装；

所述光源部产生的测量光沿所述第一导孔传播，发射至被测目标；

由被测目标反射回的返回光沿所述第二导孔传播至所述光接收部。

3.根据权利要求2所述的光学测距模组，其特征在于，还包括分别设置在所述第一导孔、所述第二导孔朝向被测目标一端端口的第一透镜和第二透镜；

所述第一透镜用于将传播的测量光准直为平行光；

所述第二透镜用于将由被测目标反射回的返回光汇聚入所述第二导孔。

4.根据权利要求3所述的光学测距模组，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜的边缘均设置有安装边，所述第一透镜、所述第二透镜通过安装边以卡扣形式与所述模组本体固定。

5.根据权利要求2所述的光学测距模组，其特征在于，所述光源部包括安装在所述第一导孔背向被测目标一端端口的激光器和激光器端板；所述激光器端板设置有用于穿过所述激光器引脚的过孔，还设置有螺孔；

在所述模组本体上设置有螺孔，通过螺丝钉穿过所述激光器端板上的螺孔以及所述模组本体上的螺孔，将所述激光器与所述模组本体固定。

6.根据权利要求5所述的光学测距模组，其特征在于，在所述第一导孔背向被测目标一端的端口设置为凹孔，所述凹孔用于安装所述激光器；

在端口边缘设置有凹槽，在所述激光器边缘设置有与凹槽契合的凸起。

7.根据权利要求2所述的光学测距模组，其特征在于，还包括设置在所述第二导孔背向被测目标一侧的滤光片；

在所述第二导孔背向被测目标一端端口设置有用于安装所述滤光片的安装槽。

8.根据权利要求2所述的光学测距模组，其特征在于，所述第一导孔、所述第二导孔的内壁为黑色，且设置有哑光条纹。

9.根据权利要求1-8任一项所述的光学测距模组，其特征在于，所述光接收部、所述处理器设置在线路板上；

在所述模组本体背向被测目标一侧的端面边缘设置有与所述端面垂直的边，在所述模组本体背向被测目标一侧的端面还设置有与所述端面垂直的定位柱，在所述线路板上与所述定位柱对应的位置处设置有定位孔；

所述线路板的表面与所述边接触，所述定位柱穿过所述线路板上的定位孔。

10.根据权利要求1-8任一项所述的光学测距模组，其特征在于，在所述模组本体横向的两端设置有对称的、用于与外部设备安装的安装柱，所述安装柱具有中空型的通孔。