[实用新型]一种双线旋转机构有效
| 申请号： | 201720230671.6 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206601992U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 郭得岁;武锦涛;李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;闫超炯;李振涛;王建 | 申请（专利权）人： | 鹤壁海昌专用设备有限公司 |
| 主分类号： | H01B13/012 | 分类号： | H01B13/012;H01B13/02;H01R43/28 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 张绍琳,郑园 |
| 地址： | 458030*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双线 旋转 机构 | ||
1.一种双线旋转机构，其特征在于：包括基板（205），在基板（205）上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板（206）滑动安装在旋转组件的旋转盘（212）上。
2.根据权利要求1所述的双线旋转机构，其特征在于：所述旋转组件包括第一伺服电机（208）、第二伺服电机（207）、齿轮（216）、齿条（215）、皮带（201）、旋转盘（212）和轴承（214），第一伺服电机（208）的输出轴向上穿过基板（205）的第一安装孔（2051）与齿轮（216）连接，齿轮（216）通过轴承（214）安装在旋转盘（212）内，旋转盘（212）安装在第一安装孔（2051）上；旋转盘（212）通过皮带（201）与主动轮（220）连接，主动轮（220）安装在基板（205）的第二安装孔内并与第二伺服电机（207）的输出轴连接；齿条（215）与齿轮（216）啮合并安装在移动夹持组件的轨道板（206）下端。
3.根据权利要求1或2所述的双线旋转机构，其特征在于：所述移动夹持组件包括轨道板（206），轨道板（206）固定安装在旋转盘（212）上端且在轨道板（206）上对称设置有夹持单元，所述夹持单元包括滑块（221）、连杆夹爪机构（202）、连接块（203）、滑轨（204）和笔形气缸（210）；滑块（221）固定安装在轨道板（206）上，滑轨（204）滑动安装在滑块（221）上，滑轨（204）的一端通过连接块（203）与连杆夹爪机构（202）连接，笔形气缸（210）通过安装块（209）固定在轨道板（206）远离连接块（203）的一端，笔形气缸（210）的活塞杆与连接块（203）连接；连杆夹爪机构（202）与笔形气缸（210）的设置方向垂直。
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