[实用新型]用于中药配方颗粒罐装线的卡位罐装精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药材罐装领域技术，尤其是指一种用于中药配方颗粒罐装线的卡位罐装精确定位装置。

背景技术

在中药配方颗粒罐装线生产过程中，其用于定位瓶子的定位装置因存在定位精度不高，从而容易使药粒掉出，使其成本浪费；其次，定位装置对不同品种的瓶类容器兼容性不强，一般不同品类的瓶子需不同的定位装置来进行定位，且此类定位装置结构复杂，成本较高，所以现有技术是需要改进的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于中药配方颗粒罐装线的卡位罐装精确定位装置，其具有成本合理、结构简单和定位准确度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于中药配方颗粒罐装线的卡位罐装精确定位装置，包括有安装主板、托板、活动卡位夹、横向驱动机构以及纵向驱动机构；该托板可横向来回活动地安装在安装主板上；该活动卡位夹可纵向来回活动地设置于托板上，活动卡位夹上间隔设置有多个用于瓶子卡位的卡位槽；该横向驱动机构安装在安装主板上，横向驱动机构带动托板横向来回活动；该纵向驱动机构设置于托板上，纵向驱动机构带动活动卡位夹纵向来回活动。

作为一种优选方案，所述托板通过支撑板安装在安装主板上。

作为一种优选方案，所述安装主板上设置有横向延伸的直线滑轨，上述支撑板通过滑块安装在直线滑轨上。

作为一种优选方案，所述横向驱动机构包括有伺服电机、主同步轮、过渡同步轮以及同步带；该伺服电机安装在安装主板的一端，该主同步轮安装在伺服电机的输出轴上，该过渡同步轮安装在安转主板的另一端，该同步带连接于主同步轮和过渡同步轮之间，同步带夹压在上述支撑板上并带动支撑板横向来回活动。

作为一种优选方案，卡位槽为横向间隔排布的八个。

作为一种优选方案，所述纵向驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述托板的两端均设置有轴承座，该活动卡位夹的两端均设置有导杆，两导杆分别插入对应的轴承座中。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过横向驱动机构带动托板横向来回活动，设置在托板上的纵向驱动机构带动活动卡位夹纵向来回活动，从而使活动卡位夹重复步距运动而实现瓶子准确定位罐装，避免了因瓶子定位不准确而导致药粒掉出的问题，节约了生产成本，对于不同种类的瓶子只需要定制好特定的活动卡位夹，进行更换就能实现不同产品的转换，且该装置结构简单，成本合理。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的主视图；

图2是本实用新型之较佳实施例的俯视图；

图3是本实用新型之较佳实施例的侧视图；

图4是本实用新型之较佳实施例的立体结构示图。

附图标识说明：

10、安装主板 11、直线滑轨

12、滑块 20、托板

21、支撑板 30、活动卡位夹

301、卡位槽40、横向驱动机构

41、伺服电机 42、主同步轮

43、过渡同步轮 44、同步带

50、纵向驱动机构 60、瓶子

71、轴承座 72、导杆。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有安装主板10、托板20、活动卡位夹30、横向驱动机构40以及纵向驱动机构50。

该托板20可横向来回活动地安装在安装主板10上，具体而言，托板20通过支撑板21安装在安装主板10上，安装主板10上设置有横向延伸的直线滑轨11，支撑板21通过滑块12安装在直线滑轨11上，从而实现托板20在安装主板10上横向来回活动。

该活动卡位夹30可纵向来回活动地设置在托板20上，活动卡位夹30上间隔设置有多个用于瓶子60卡位的卡位槽301，在本实施例中，卡位槽301为横向间隔设置的八个；对不同种类的容器只需要定制好特别的活动卡位夹30，进行更换就能实现不同产品的转换。