[实用新型]智能洗车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗车设备，具体涉及一种智能洗车系统。

背景技术

自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的飞跃，随着时代的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成，对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成，传统的洗车行业利用人力资源对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗过的汽车进行自动风干，虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合洗车业的发展需求。

目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不适合小型的专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗行业有着巨大的发展潜力。而如何实现高效、低成本且高质量汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种智能洗车系统，其采用微控制器作为核心控制，成本低，效率高，使洗车系统方便、快捷地实现自动洗车。

本实用新型通过以下技术方案实现：

智能洗车系统，包括机械系统和控制系统，所述机械系统包括洗车架和导轨，所述洗车架上设置有驱动设备、左侧刷、右侧刷、上侧刷、喷水设备和滑轮，所述驱动设备与左侧刷、右侧刷、上侧刷、喷水设备和滑轮连接，所述滑轮位于导轨内，且滑轮上安装有行程开关，导轨内安装有车头限位开关和车尾限位开关；所述控制系统包括微控制器和与微控制器相连的启动按钮、停止按钮和红外传感器，所述驱动设备、车头限位开关和车尾限位开关均与微控制器连接。使用本实用新型时，待洗车辆停放在指定区域，待洗车辆的车头靠近车头限位开关，待洗车辆的车尾靠近车尾限位开关，按下启动按钮，驱动设备在微控制器的控制下驱动洗车架通过滑轮在导轨内向待洗的车辆移动，当红外传感器检测到车辆信号后将该信号传送给微控制器，微控制器控制驱动设备驱动喷水设备喷水，同时驱动左侧刷、右侧刷和上侧刷擦洗车辆，洗车架一边擦洗一边继续移动，当滑轮碰到车尾限位开关时，微控制器控制洗车架向相反方向(车头方向)移动，在反相移动过程中，左侧刷、右侧刷和上侧刷继续工作，当滑轮碰到车头限位开关时，微控制器再次控制洗车架向相反方向(车尾方向)移动，如此往复，直到洗好为止，按下停止按钮，完成洗车。

进一步地，还包括复位按钮，所述复位按钮与微控制器连接。

进一步地，所述驱动设备包括洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机，所述洗车架驱动电机、左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机分别与滑轮、左侧刷、右侧刷、上侧刷和喷水设备连接。

进一步地，所述洗车架驱动电机为三相交流电机，所述左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机为直流电机。

进一步地，所述微控制器的型号为FX2N-32MR。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、采用微控制器作为核心控制，成本低，效率高，使洗车系统方便、快捷地实现自动洗车；2、通过设置复位按钮，以便在微控制器不动作时使其复位，重新启动工作，方便可靠；3、将洗车架驱动电机设置为三相交流电机，结构简单、运行可靠，便于控制电机的运转方向；将左侧刷驱动电机、右侧刷驱动电机、上侧刷驱动电机和喷水设备驱动电机设置为直流电机，结构紧凑，体积小，可以减少设备的占用空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型的机械系统的结构示意图。

附图中标记所对应的零部件名称：1—洗车架，2—导轨，101—左侧刷，102—右侧刷，103—上侧刷，104—滑轮，201—车头限位开关，202—车尾限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。