[实用新型]一种无人机旋转式起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，具体涉及一种无人机旋转式起落架。

背景技术

今年来，利用无人机对灾区投放物资或者对火灾现场投放救援设备、拖拽电缆的场合越来越多。无人机的使用频率越来越高，因此市场上的无人机的起落架的结构也越来越多，但是起落架的结构一般都是对应陆地的设置，或者对应水面地点的设置，对于不同的降落地点则一般的起落架无法满足降落要求，比如沼泽地、泥潭，需要起落架具有一个足够的支撑长度，否则整个无人机将会陷入进去。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可根据不同的地形进行旋转改变，获得适应降落地点的起落架结构，且具有降落缓冲以及减震的作用的无人机旋转式起落架。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机旋转式起落架，包括安装于无人机身底部用于支撑降落用的起落架，所述起落架安装于一固定杆上，固定杆的底部一侧安装有一个驱动电机，驱动电机轴穿过固定杆，固定杆的底部设置一卡槽，起落架一端的转动部转动安装于卡槽内，驱动电机轴穿过卡槽并与起落架的转动部固定连接；

起落架的上下端均设置有一浮体，浮体的外侧端均设置有一个以上的气囊，起落架的前后端面上均凸出设置一缓冲板，滑槽板的下端面设置有一个以上的进气孔，进气孔与气囊内部的气囊腔相通。

作为优选的技术方案，所述起落架内部中间处设置有一个进气通道，进气通道的上下端均设置有一个以上的出气孔，出气孔穿过浮体与每个气囊内部的气囊腔相通，进气通道与各进气孔相通，气流通过进气孔、进气通道以及出气孔进入到气囊腔内将气囊撑开。

作为优选的技术方案，所述浮体采用泡沫材料制成，气囊由弹性橡胶材料制成。

作为优选的技术方案，所述起落架呈板状，缓冲板垂直设置于起落架的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机起落架，可根据不同的地形进行旋转改变，获得适应降落地点的起落架结构，且具有降落缓冲以及减震的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型起落架的内部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例1

如图1所示，包括安装于无人机身底部用于支撑降落用的起落架8，起落架安装于一固定杆1上，固定杆的底部一侧安装有一个驱动电机2，驱动电机轴3穿过固定杆1，固定杆1的底部设置一卡槽，起落架8一端的转动部4转动安装于卡槽内，驱动电机轴2穿过卡槽并与起落架8的转动部固定连接；

起落架8的上下端均设置有一浮体7，浮体的外侧端均设置有一个以上的气囊5，起落架的前后端面上均凸出设置一缓冲板，滑槽板的下端面设置有一个以上的进气孔，进气孔与气囊内部的气囊腔相通。

实施例1为一种陆地以及水面的降落状态，以及为一种正常的飞行状态的起落架结构，当降落在水面上时，通过浮体作为支撑，起到浮力支撑的目的；如果降落在陆地上，则撑开的气囊可有效作为缓冲件，支撑无人机降落，较现有技术中的弹簧缓冲，其使用寿命更久，有效减少无人机的重量，成本更低。

实施2

如图2所示，当降落在沼泽地、泥潭中时，为了防止无人机被陷入其中，可控制驱动电机的电机轴旋转90度，使得整个起落架垂直于水平面，这样整个起落架便会垂直插入于泥潭中，凸出的气囊可起到防止无人机快速陷入到泥潭中的作用，其结构与实施例1相同。

如图3所示，起落架8内部中间处设置有一个进气通道11，进气通道11的上下端均设置有一个以上的出气孔13，出气孔13穿过浮体7与每个气囊5内部的气囊腔12相通，进气通道11与各进气孔9相通，气流通过进气孔9、进气通道11以及出气孔13进入到气囊腔内将气囊撑开。