[实用新型]一种自动上下料数控旋压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料数控旋压机。

背景技术

金属旋压是一种金属塑性成形的加工工艺，它通过旋轮做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的圆形板坯料，使其产生连续局部塑性变形，成为所需零件的先进成形 方法，是一种无切削加工工艺，具有快捷、省力、节能、精度高、表面质量好、材料利用率高、 生产成本低和应用范围广等优点。

现有的数控旋压机工件固定不牢工件旋压时容易出现位置偏移，进而造成工件损坏。

针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动上下料数控旋压机，可以检查叶片实际零位与理论零位偏差差值，为后续调整零位，提高风机发电机组的功率曲线提供便利，可测量出精确的调整数据。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置以及与数控装置电连接的旋压机主体，所述旋压机主体的左侧设置有主轴和主轴卡盘，所述主轴卡盘夹持有刀架，所述刀架上设置有刀具，所述旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸，所述尾顶油缸的活塞杆与刀具之间设置有工件，所述旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸，所述旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的活塞杆分别通过一连接架连接左右间隔设置的两夹紧块，所述工件位于前后设置的两夹紧块之间，所述旋压机主体的上部设置有纵向油缸，所述纵向油缸的缸筒固定连接在横向油缸的活塞杆上，所述横向油缸的缸筒与旋压机主体固定连接，所述纵向油缸的活塞杆上设置有抓取机械手，所述抓取机械手包括可前后相对移动的两个第一夹爪，所述第一夹爪的宽度与左右设置的两夹紧块之间的距离相配合，所述旋压机主体的下方设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括底座，所述底座上沿其长度方向上设有一导轨，所述导轨上间隔设置有两块调整板，所述调整板滑动连接于导轨上，其中一块调整板上设有一旋转油缸，另一块调整板与退料油缸的活塞杆连接，还包括水平设置的转轴，转轴其中一端与旋转油缸转动连接，另一端转动连接于远离旋转油缸的调整板上，转轴两端分别间隔设置有夹紧机构，两所述夹紧机构之间的距离与第一夹爪的宽度相匹配，所述夹紧机构包括可上下相对移动的两个第二夹爪，所述第二夹爪上设置有加强肋。

进一步地，所述旋转油缸、退料油缸、尾顶油缸、纵向油缸、第一夹紧油缸、第二夹紧油缸和横向油缸分别通过设置有电磁阀的油管连通油泵，所述电磁阀电连接所述数控装置。

进一步地，所述尾顶油缸的活塞杆在靠近主轴的一端端部设置有压力传感器，所述抓取机械手上设置有红外测距传感器，所述压力传感器和红外测距传感器电连接所述数控装置。

进一步地，所述数控装置还电连接抓取机械手和夹紧机构。

进一步地，所述抓取机械手和夹紧机构均包括伺服电机和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副连接第一夹爪或第二夹爪。

进一步地，所述数控装置内设置有PLC控制器。

本实用新型的有益效果：能够通过尾顶气缸对工件进行固定，有利于防止工件旋压时出现位置偏移，进而造成工件损坏的情况，可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的自动上下料机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的自动上下料数控旋压机的结构示意图；

图3是根据图2所示的第一夹紧油缸处的左视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的赶刀装置的结构示意图；

图5是根据图4所示的赶刀装置的正视图；

图6是根据图5所示的赶刀装置A向剖视图。

图中：

1、底座；2、导轨；3、滑块；4、调整板；5、旋转油缸；6、转轴；7、夹紧机构；8、退料油缸；9、数控装置；10、主轴；11、主轴卡盘；12、刀架；13、刀具；14、尾顶油缸；15、工件；16、纵向油缸；17、抓取机械手；18、第一夹紧油缸；19、第二夹紧油缸；20、夹紧块；21、第一夹爪；22、横向油缸；23、伺服马达；24、蜗轮蜗杆减速器；25、第一键槽；26、键；27、第二键槽。