[实用新型]仿生物水下采样机器人

权利要求书

1.一种仿生物水下采样机器人，包括水下采样机器人本体（1），所述的水下采样机器人本体（1）包括潜水舱体，所述的潜水舱体内设有控制机器人下潜上浮的排水腔，所述的机器人本体两侧设有动力螺旋桨（11），其特征在于，所述的潜水舱体上设有用于硬质采样的机械手（2）和用于软质采样的采样管（3），所述的机械手（2）位于水下采样机器人本体（1）的前端，所述的机械手（2）包括采集端（21）与连接端（22），所述的采集端（21）与连接端（22）之间活动连接，所述的连接端（22）的底部还设有伸缩传送机构（23），所述的伸缩传送机构（23）带动机械手（2）伸缩活动，所述的机械手（2）包括位于水下采样机器人本体（1）外的采样位置以及通过伸缩传送机构（23）收回至水下采样机器人本体（1）内的收回位置。

2.根据权利要求1所述的仿生物水下采样机器人，其特征在于，所述的水下采样机器人本体（1）的底部设有采样口（12），所述的采样管（3）位于采样口（12）上，所述的采样管（3）包括伸出采样的第一位置和收回的第二位置，所述的采样管（3）的顶端设有防止采样管（3）受到水流冲力损坏的自动封闭机构（13）。

3.根据权利要求2所述的仿生物水下采样机器人，其特征在于，所述的采样管（3）数量为2个，均设置在水下采样机器人本体（1）的底部。

4.根据权利要求3所述的仿生物水下采样机器人，其特征在于，所述的2个采样管（3）中间的水下采样机器人本体（1）的底部还设有将水底沙石鼓起的风机（14），所述的风机（14）上设有扇叶。

5.根据权利要求1所述的仿生物水下采样机器人，其特征在于，所述的水下采样机器人本体（1）上还设有助推装置（15），所述的助推装置（15）角度可调，所述的助推装置（15）包括行驶时的水平助推位置以及垂直助推下潜上浮的垂直助推位置。

6.根据权利要求1所述的仿生物水下采样机器人，其特征在于，所述的水下采样机器人本体（1）的顶部还设有活动手臂（16），所述的活动手臂（16）的前端还设有探照灯（17），所述的探照灯（17）与活动手臂（16）之间角度可调。