[实用新型]一种警用多用途制导型无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及公安、消防领域，尤其涉及一种警用多用途制导型无人机。

背景技术

在警务实战中需要用到催泪药包、爆破药包、染色药包、闪光药包、音响震荡药包、以及消防灭火药包等药包，目前这些药包的投放大多数情况是利用人去完成，在一些特殊场合，利用人去完成会对人员的人身安全带来一定的威胁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种警用多用途制导型无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种警用多用途制导型无人机，包括能进行遥控飞行的机体，机体上设置有用于夹持药包的固定装置；固定装置包括至少两个夹紧机构；机体的机架的左侧和右侧分别设有至少一个夹紧机构；夹紧机构包括电动伸缩装置、夹板；夹板的一端与电动伸缩装置的输出端相连接，夹板的另一端为自由端；还包括控制装置；每个夹紧机构中的电动伸缩装置的电控部分均与控制装置的输出端电连接。

本实用新型的有益效果是：通过将无人机引入到警务实战中，用以反恐、防爆等工作，可以很大程度的减少需要人员亲临现场的需求，同时，在警务实战中所需要的药包可以利用固定装置进行固定，并投放到指定地点，操作非常方便，而且也不需要人员亲自进入到现场，大大的确保了生命安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，电动伸缩装置均固定在机架的底板的上端面上；夹板的自由端均贯穿底板，并向下延伸；夹板通过电动伸缩装置的作用能在机架上进行前后移动。

采用上述进一步的有益效果是：在夹持药包时能够不影响电动伸缩装置。

进一步，机体的机架上在每个夹板贯穿的位置均设有供夹板进行前后移动的活动槽。

采用上述进一步的有益效果是：能适用于多种不同长度的药包的固定，使用更加灵活。

进一步，夹板包括呈L形结构的下夹板、调节件、与电动伸缩装置的输出端相连接的上夹板；下夹板通过调节件与上夹板远离电动伸缩装置的一端相连接。

进一步，调节件包括调节螺栓和设置在上夹板上的调节槽；调节螺栓的一端与下夹板相连接，调节螺栓的另一端穿过调节槽，并将上夹板与下夹板相固定。

采用上述进一步的有益效果是：能适用于多种不同厚度的药包的固定，使用更加灵活。

进一步，电动伸缩装置为电动伸缩杆。

进一步，控制装置包括电控板、控制器、GPRS通讯模块；GPRS通讯模块、电控板分别与控制器电连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2中夹板的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本实用新型实施例部分结构的电原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体，110、支脚，120、活动槽，2、夹紧机构，210、电动伸缩装置，220、夹板，221、上夹板，2211、调节槽，222、下夹板，223、调节件，2231、调节螺栓，3、电控板，4、控制器，5、GPRS通讯模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种警用多用途制导型无人机，包括能进行遥控飞行的机体1、用于夹持药包的固定装置，固定装置包括至少两个夹紧机构2，在具体设计时，最好是两个的倍数，即偶数个，在本实施例中，夹紧机构2的数量为四个，其具体布置是，机体1的机架的左侧和右侧分别设有两个夹紧机构2,并且，机架左侧的夹紧机构2与机架右侧的夹紧机构2相对布置，在本实施例中，相对布置指的是两个夹紧机构2在做相对运动时能够夹紧和松开药包，夹紧机构2与机体1的机架采用螺钉连接。

夹紧机构2包括电动伸缩装置210、夹板220；夹板220的上端与电动伸缩装置210的输出端相连接，夹板220的下端贯穿机体1的机架的底板的下端面，并向下延伸，其中，夹板220的上端与电动伸缩装置210的输出端的连接方式为螺钉连接，并且，夹板220通过电动伸缩装置210能在机架上进行前后移动，在本实施例中，前后移动是指的电动伸缩装置210输出端所能进行伸缩的方向。电动伸缩装置210为电动伸缩杆，当然也可以是液压缸等其他能够通过电控后带动夹板220进行前后移动的装置，由于电动伸缩杆采用的是现有技术中的产品，因此在此不对其具体结构进行详细的描述。