[实用新型]连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构

权利要求书

1.一种连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，所述刀闸的开合方向平行于Z轴方向，所述二维平移台由用于将自身固定于所述刀闸正前方的支撑部、用于输出XY平面位移运动的平移部、用于控制所述平移部运动的控制部组成，其特征在于，包括：

主动端：

沿YZ平面运动的支撑架，其与所述平移部固定连接；以及

沿Z方向压缩的U形弹簧片，其U形的闭口端与所述支撑架固定连接，其U形的开口水平朝向所述刀闸所在的一侧，其开口部的外侧用于与外界弹性抵触，其开口部的内侧夹设有在所述U形弹簧片压缩一定距离后跳变的第一开关，所述第一开关与所述控制部连接；以及

被动端：

沿Z轴方向设置的支撑杆，其与所述支撑部固定连接；以及

沿Y轴方向穿设所述支撑杆的枢轴，所述枢轴设在所述刀闸的自身转轴所在水平面上；以及

杠杆，其一端与所述刀闸铰接，其另一端可与所述主动端抵触，所述杠杆上设有沿自身长度方向的第一限位槽，所述枢轴垂直穿设且滑动设置在所述第一限位槽中；

其中，所述U形弹簧片压缩至第一开关发生跳变所需的力大于使所述刀闸转动的力。

2.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，其特征在于，所述杠杆与所述U形弹簧片的闭口端的抵触、或所述杠杆与所述支撑架的抵触，两种所述抵触均设为刚性抵触。

3.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，其特征在于，所述U形弹簧片的闭口端的宽度不小于开口的宽度，以用于在所述刀闸从开始转动状态转至水平方向的过程中，所述U形弹簧片的开口部与所述杠杆不抵触。

4.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，其特征在于，所述枢轴与所述第一限位槽之间设有间隙，一方面用于所述第一限位槽可绕着所述枢轴旋转，另一方面用于所述第一限位槽可在所述枢轴上滑动。

5.如权利要求1所述的连接二维平移台的用于与刀闸交互的机构，其特征在于，还包括感应开关，其触发端设在所述杠杆上，其感应端设在所述支撑杆上，所述感应开关与所述控制部连接：

其中，当所述刀闸处于断闸状态时，所述感应端与所述触发端连接使得所述感应开关跳变，当所述刀闸处于除断闸状态以外的状态时，所述感应端与所述触发端断开连接。