[实用新型]螺旋桨保护装置、机臂及多轴飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨保护装置，用于与多轴飞行器的机臂连接，其特征在于，包括：

防护杆；

连接杆，其一端与所述防护杆相连接；及

卡持部，与所述连接杆的另一端相连接，所述卡持部设置有限位件，所述限位件能够插入开设于所述机臂的限位孔内，以将所述卡持部与所述机臂相卡接。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述限位件为凸块，所述凸块设置于所述卡持部的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述凸块的一外表面沿所述凸块的延伸方向设置有第一凸起。

4.根据权利要求2所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡持部的内侧壁沿圆周设置有第二凸起，所述第二凸起与所述机臂的底面或者顶面相抵。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡持部的两端向外延伸并弯折形成弯折部。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述限位件为卡扣，所述卡持部的侧壁开设有与所述机臂的凸块相配合的通孔，所述卡扣设置于所述通孔的端面上，所述机臂的凸块能够插入所述通孔内，且所述卡扣能够插入开设于所述凸块上的限位孔内。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡扣包括按压部及卡块，所述按压部设置于所述通孔的端面上，所述卡块设置于所述按压部上，所述机臂的凸块插入所述通孔内后，所述卡块插入所述限位孔内。

8.根据权利要求1所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述限位件为凸柱，所述凸柱设置于所述卡持部上，所述卡持部的侧壁开设有与所述机臂的凸块相配合的通孔。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡持部包括连接部及延伸部，所述连接部具有缺口，所述通孔开设于所述连接部的侧壁上，所述延伸部由所述连接部的两端延伸后形成，所述凸柱设置于所述延伸部上。

10.根据权利要求9所述的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡持部还包括未封闭的卡环，所述卡环与所述延伸部相连接，且所述卡环套设于所述机臂上。

11.一种多轴飞行器的机臂，用于与一螺旋桨保护装置的卡持部相连接，其特征在于，所述机臂开设有限位孔，所述卡持部的限位件能够插入所述限位孔内，以将所述机臂与所述卡持部相卡接。

12.根据权利要求11所述的机臂，其特征在于，所述机臂包括主体及安装部，所述主体的一端与所述安装部的侧壁相连接，所述卡持部包绕所述安装部。

13.根据权利要求12所述的机臂，其特征在于，所述安装部的侧壁至少部分呈弧面状。

14.根据权利要求12所述的机臂，其特征在于，所述限位孔开设于所述安装部的侧壁上，所述卡持部的内侧壁上的凸块插入所述限位孔内。

15.根据权利要求14所述的机臂，其特征在于，所述主体的一端的直径小于所述安装部的直径，所述卡持部的弯折部卡入所述主体与所述安装部的连接处。

16.根据权利要求12所述的机臂，其特征在于，所述安装部的侧壁设置有凸块，所述限位孔开设于所述凸块上，所述凸块插入开设于所述卡持部的通孔内，所述卡持部的卡扣的卡块插入所述限位孔内。

17.根据权利要求12所述的机臂，其特征在于，所述安装部的侧壁设置有凸块，所述限位孔开设于所述主体的一端，所述凸块插入开设于所述卡持部的通孔内，所述卡持部的凸柱插入所述限位孔内。

18.根据权利要求17所述的机臂，其特征在于，所述主体的一端的直径小于所述安装部的直径，所述卡持部的卡环套设于所述主体的一端。

19.一种多轴飞行器，其特征在于，包括：

如权利要求11-18任意一项所述的机臂；

如权利要求1-10任意一项所述的螺旋桨保护装置，所述限位件插入所述限位孔内，以将所述机臂与所述卡持部相卡接；及

螺旋桨，设置于所述机臂上，且所述螺旋桨位于所述防护杆与所述连接杆围成的空间内。