[实用新型]自动升降双导向液压传动机械手

权利要求书

1.自动升降双导向液压传动机械手，包括滑座(1)、滑台(2)、连接板(3)、立柱固定板(4)、配油轴(5)、液压杆(6)、齿条缸(7)、齿条活塞杆(8)、活塞(9)、活塞杆Ⅰ(10)、活塞缸Ⅰ(11)、导向套Ⅰ(12)、升降台(13)、支撑架(14)、支撑板(15)、位置检测器(16)、手腕(17)、双作用油缸(18)、活塞杆Ⅱ(19)、导向杆(20)、导向套Ⅱ(21)、手指(22)、夹持装置(23)，其特征在于：滑台(2)通过连接板(3)与滑座(1)固定连接，液压杆(6)与滑台(2)固定连接，齿条缸(7)与液压杆(6)活动连接，齿条缸(7)内侧安装齿条活塞杆(8)，齿条活塞杆(8)与配油轴(5)活动连接，立柱固定板(4)固定安装在配油轴(5)外侧，配油轴(5)末端与活塞(9)固定连接，活塞(9)与活塞杆Ⅰ(10)固定连接，活塞杆Ⅰ(10)外侧设置活塞缸Ⅰ(11)，活塞缸Ⅰ(11)外侧安装导向套Ⅰ(12)，活塞杆Ⅰ(10)末端与升降台(13)固定连接，支撑板(15)与升降台(13)固定连接，支撑架(14)与支撑板(15)固定连接，双作用油缸(18)与支撑架(14)固定连接，双作用油缸(18)内侧安装活塞杆Ⅱ(19)，双作用油缸(18)外侧安装导向杆(20)，导向杆(20)外侧安装导向套Ⅱ(21)，导向套Ⅱ(21)前端设置位置检测器(16)，导向套Ⅱ(21)末端与手腕(17)活动连接，手腕(17)与手指(22)连接，手指(22)上与夹持装置(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动升降双导向液压传动机械手，其特征在于：所述的位置检测器(16)位于双作用油缸(18)的末端。

3.根据权利要求1所述的自动升降双导向液压传动机械手，其特征在于：所述的连接板(3)位于滑座(1)和滑台(2)之间。

4.根据权利要求1所述的自动升降双导向液压传动机械手，其特征在于：所述的手指(22)前端与活塞杆Ⅱ(19)连接。

5.根据权利要求1所述的自动升降双导向液压传动机械手，其特征在于：所述的活塞(9)位于配油轴(5)和活塞杆Ⅰ(10)中间。

6.根据权利要求1所述的自动升降双导向液压传动机械手，其特征在于：所述的齿条缸(7)位于配油轴(5)底端。

7.根据权利要求1所述的自动升降双导向液压传动机械手，其特征在于：所述的立柱固定板(4)与滑台(2)固定连接。