[实用新型]一种升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降平台(例如折叠机的垂直下压结构)，属于自动机械技术领域。

背景技术

在机械领域中，经常遇到能够升降工作的机构，例如在打包行业，我们经常会遇到压缩反弹性非常大的物体，要想将其压缩打包到较小的包装中，需对其进行下压，传统的垂直下压结构因为重量集中在一端，电机需要克服很大的力才可以将下压的工作部提起。当发生刹车失灵的情况，整个系统会变得非常危险，巨大的重物掉落可能造成严重后果。而且这样的结构需要的电机功率很大，能耗也大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠、能耗低、减少磨损的升降平台，

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种升降平台，包括支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有第一导轨装置和配重块，所述第一导轨装置用于固定、引导配重块在第一支架上移动；所述第二支架上安装有第二导轨装置和升降工作部，所述第二导轨装置用于固定、引导升降工作部在第二支架上移动；所述第一支架上方安装有第一从动轮，所述第二支架上方安装有第二从动轮，在第一支架和第二支架之间，所述支架上安装有主动轮，所述主动轮通过动力装置驱动，所述第一从动轮、第二从动轮和主动轮上安装有链条，所述链条的一端与第一升降板连接，所述链条的另一端与第二升降板或升降工作部连接。

具体地，所述第一导轨装置包括滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与配重块连接。所述滑轨、滑块为两组，且对称设置，确保配重块稳定。所述滑块连接有第一升降板，所述第一升降板与配重块连接。

所述第二导轨装置包括齿轮和与齿轮配合的齿条，所述齿轮与升降工作部连接。所述齿轮和与齿条为两组，且对称设置，确保升降工作部稳定。同时，所述齿轮通过第二横轴连接在一起。所述齿轮与第二升降板连接，所述第二升降板与升降工作部连接。

为了升降的稳定性，所述第一从动轮、第二从动轮、主动轮和链条为两组，所述两组第一从动轮、第二从动轮、主动轮和链条对称设置。所述两个第一从动轮通过第一滚轴连接在一起，所述第一滚轴安装在第一支架上；所述两个第二从动轮通过第二滚轴连接在一起，所述第二滚轴安装在第二支架上；所述两个主动轮通过第三滚轴连接在一起，所述第三滚轴安装在支架上并通过动力装置驱动。

本实用新型利用链轮连接配合配重，减少了电机负载，由于链条两端等重，即使电机刹车失灵，也不会发生升降工作部掉落导致安全问题，提高了安全性，也因为链条两端等重，支架受力均匀，减少了支架偏向一端倾斜的趋势。传统的升降结构(如垂直下压结构)因为没有在另一端配重，电机需要克服很大的力才可以将升降工作部提起，而且发生刹车失灵的情况，会使得整系统产生安全隐患，这使得这个结构需要的电机功率很大，能耗很大。而且因为两侧重量都在压板那一侧，在反复提升下降的过程中，承重点的结构容易磨损。所有这些缺点决定了打包系统对安装及零部件必须有着极高的要求，能耗高安全性低，以及不适用现在这个注重节能的时代了。本实用新型第一解决了系统安全性问题，即使刹车失灵，升降工作部也不会突然掉落。第二解决了能耗降低的问题，因为一端加有配重，电机不需要完全克服一端力度来做提升，可以选用小功率电机。第三解决了在高频运动下中运动模块磨损减小的问题，因为承重均匀，不会产生受力特别巨大的点，减小磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种升降平台，包括支架，所述支架包括第一支架1和第二支架2。所述第一支架1的两侧均安装有滑轨3，所述滑轨3上均安装有滑块4，两侧的滑轨3、滑块4对称设置，确保配重块6稳定，所述两滑块4连接有第一升降板5，所述第一升降板5与配重块6连接，配重块6可根据实际需要进行增减重量。所述第二支架2的两侧均安装有齿轮9和与齿轮9配合的齿条14，所述齿轮9通过第二横轴连接在一起，第二横轴安装在第二升降板10上，第二升降板10与升降工作部11连接。

所述第一支架1上方的两侧各安装有第一从动轮7，两个第一从动轮7通过第一滚轴连接在一起，第一滚轴固定在第一支架1上；所述第二支架2上方的两侧各安装有第二从动轮8，两个第二从动轮8通过第二滚轴连接在一起，第二滚轴固定在第二支架2上；在第一支架1和第二支架2之间，所述支架上两侧各安装有主动轮13，主动轮13的安装位置低于第一从动轮7、第二从动轮8，两个主动轮13通过第三滚轴连接在一起，第三滚轴通过动力装置驱动。所述动力装置为伺服电机。