[实用新型]一种滴剂盛装盒输送线

权利要求书

1.一种滴剂盛装盒输送线，其特征在于，包括盒传送装置（1）、箱传送装置（2），以及设在盒传送装置（1）和箱传送装置（2）之间的转运机构，转运机构包括基座（5），基座（5）上设有液压升降机构（51），液压升降机构（51）上设有上基板（52），上基板（52）上设有旋转电机（4），旋转电机（4）的转轴上连接有转杆（41），转杆（41）顶端连接有横杆（32），横杆（32）端头设有气动机械手爪（3），气动机械手爪（3）具有四个抓手（31），抓手（31）底端设有夹紧杆（33），夹紧杆（33）内侧设有橡胶层（34），橡胶层（34）表面有波纹状凸起（35），盒传送装置（1）上设有横跨的限位架（11），限位架（11）包括设在支架上的行进档杆（12）和侧档杆（13）。

2.根据权利要求1所述的滴剂盛装盒输送线，其特征在于，所述盒传送装置（1）和箱传送装置（2）平行设置，转运机构设在盒传送装置（1）和箱传送装置（2）的正中间。

3.根据权利要求1所述的滴剂盛装盒输送线，其特征在于，所述气动机械手爪（3）的中心与转杆（41）中心的距离等于盒传送装置（1）中心和箱传送装置（2）中心间距的1/2。

4.根据权利要求1所述的滴剂盛装盒输送线，其特征在于，所述气动机械手爪（3）的四个抓手（31）间隔90°设置，其中两个抓手（31）对应的夹紧杆（33）与盒传送装置（1）传送方向平行，另外两个与传送方向垂直。