[实用新型]一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻压设备，特别涉及一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂。

背景技术

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。

常见的锻压机如公告号为CN202129398U的中国实用新型专利一种小型工件的锻压机，其主要由框式机座、主油缸、顶料油缸、导柱导套和液压系统构成，框式机座上横梁固接主油缸，主油缸的活塞上连接有连接板，连接板两端固接导套，导套与固定在框式机座两侧壁的导柱滑动配合，主油缸与液压系统连接；在实际锻压过程中，圆钢放入框式机座工作台面上的凹模上，启动液压系统，主油缸工作，带动活塞及上模沿导柱压下，将小型工件热锻成型，热锻成型的小型工件能直接从凹模上取出，但是前提是热锻成型之后的小型工件与凹模之间粘连的力度较小，这就需要每次热锻操作之前，在凹模上喷射脱模剂，以减少小型工件与凹模之间的粘连力。

在传统操作中，均需要操作人员手持喷雾杆，将脱模剂喷洒至凹模上，且每次锻压前均需要如此操作，脱模剂的喷洒均匀度会直接由操作人员的数量度以及工作状态控制，即每次喷洒的脱模剂的用量均不一致，脱模效果参差不齐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种带有雾化喷头的机械臂，其能达到均匀喷洒脱模剂的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有雾化喷头的机械臂，包括臂主体，所述臂主体上设有用于夹持工件的夹持爪，还包括喷头件，所述臂主体上设有延伸臂，所述喷头件连接于延伸臂背离臂主体的一端且位于夹持爪一侧，所述喷头件背离延伸臂的端部设有喷剂口，所述延伸臂内设有喷剂通道，所述喷剂通道一端与外接供剂装置相连，且另一端与喷剂口相接。

通过上述技术方案，外接供剂装置会将脱模剂注入到喷剂通道内，喷剂通道内的脱模剂会从喷剂口内直接喷出，脱模剂便可直接喷射到对应模具的型腔内；上述喷射脱模具剂的均匀度基本保持一致，即使经过较长的使用时间，锻压的工件依旧能进行顺利脱模，克服了人工喷洒的弊端。

优选的，所述喷头件与夹持爪之间留有防护间隙。

通过上述技术方案，由于夹持爪用于夹持锻压工件，锻压工件本身具有较高的温度，为了提升喷头件的实际使用寿命，在喷头件与夹持爪之间留有防护间隙，能在一定程度上，减少高温锻压工件对喷头件所产生的影响。

优选的，所述喷头件与延伸臂之间的连接方式为螺纹连接。

通过上述技术方案，当需要对喷头件进行更换时，可直接通过旋转喷头件，喷头件即可从延伸臂上拆卸下来，非常方便。

优选的，所述喷头件的形状为多边形柱。

通过上述技术方案，多边形柱状的喷头件，使喷头件的外侧壁上形成多个平面，方便外置扳手的夹持，从而方便喷头件的周向旋转。

优选的，还包括贯穿于延伸臂设置的疏通件、弹性件，所述疏通件的两端分别为位于延伸臂外侧的施力端、位于喷剂通道内且用于贯穿插入喷剂口的疏通端，所述弹性件施力于疏通件且使疏通端移动至远离喷剂口一侧。

通过上述技术方案，当喷剂口出现一定堵塞时，只需对疏通件施加向下的压力，弹性件便会受到压缩，且疏通件的疏通端便会进入到喷剂口内，实现对喷剂口内部疏通的效果；当对疏通件施加的压力取消时，弹性件的弹性力便会施力于疏通件，使疏通端移动至远离喷剂口一侧，从而方便脱模剂从喷剂口正常喷出。

优选的，所述弹性件包括弹力弹簧，所述疏通件的施力端上设有连接边，所述弹力弹簧一端连接于臂主体外侧，且另一端连接于连接边。

通过上述技术方案，当施力端受到向下的压力时，弹力弹簧会被压缩，不会影响疏通件的向下运动；当施力端受到的压力消失时，弹力弹簧也同样会施力于连接边，并能使疏通件往上运动。

优选的，所述疏通件靠近疏通端的外侧壁上设有刷毛层。

通过上述技术方案，疏通件靠近疏通端的外侧壁能起到主要疏通喷剂口的作用，刷毛层能进一步提升对喷剂口的清洁效果。

优选的，所述疏通件上设有出气通道，所述出气通道一端与喷剂通道内部相通，且另一端与疏通件的施力端相通。

通过上述技术方案，喷剂通道内的喷剂会直接进入到喷剂通道内，然后从喷剂通道的施力端处喷出，从而实现上下喷气的目的。

本实用新型的第二个目的在于提供一种锻压机，其能降低工件的脱模难度。