[实用新型]一种工业机器人用定位装置

权利要求书

1.一种工业机器人用定位装置，其特征在于：包括底座，所述底座的底部外缘面上设有一方形圈，所述方形圈上均布有复数个螺孔，所述底座经复数个螺栓穿过所述螺孔固定安装于地面或工作台上；所述底座的外缘面上还设有至少两圈环形凸起，所述环形凸起环形均布于所述底座的外缘面上，且所述环形凸起的底部与所述方形圈之间设有间距；相邻所述环形凸起之间的底座上设有一个通孔，所述通孔贯穿于所述底座的左右侧；每圈所述环形凸起上方的底座外套有配重圈，所述配重圈的底面抵于所述环形凸起的顶面上，且所述配重圈经长型螺栓穿过所述配重圈及通孔安装于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用定位装置，其特征在于：所述底座为圆柱形结构。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用定位装置，其特征在于：所述配重圈为环形结构，所述配重圈由第一半环形配重圈及第二半环形配重圈构成，所述第一、第二半环形配重圈的中部均设有连接通孔，所述第一半环形配重圈及第二半环形配重圈的内缘面抵于所述底座外缘面上，所述第一半环形配重圈及第二半环形配重圈的底部抵于所述环形凸起的顶面上，且所述第一、第二半环形配重圈的连接通孔正对所述底座上的通孔设置，所述第一、第二半环形配重圈经长型螺栓穿过所述连接通孔及通孔安装于所述底座的外缘面上。

4.根据权利要求2所述的工业机器人用定位装置，其特征在于：所述底座的外缘面上设有两圈环形凸起，所述底座的外缘面上套设套有两块配重圈，一块所述配重圈设置于相邻环形凸起之间，另一块所述配重圈设置于顶部环形凸起的上方。