[实用新型]一种无人机飞行数据处理系统有效
申请号: | 201720234855.X | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN208819267U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 刘琦 | 申请(专利权)人: | 河南趣航科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450003 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机载数据 记录仪 飞行数据 飞行数据处理 数据处理系统 本实用新型 无人机飞行 电信号连接 无人机姿态 高度信号 高速记录 自动飞行 气压 分析 采集 记录 自由 | ||
1.一种无人机飞行数据处理系统,其特征在于,包括:
通过电信号连接的机载数据记录仪(10)和飞行数据处理装置(20);
所述机载数据记录仪(10)用于采集并记录包括无人机姿态、GPS位置、PWM输入、气压高度信号的飞行数据;
所述飞行数据处理装置(20)用于根据所述机载数据记录仪(10)获取的飞行数据进行分析并显示分析结果,所述分析结果用于无人机自动飞行的控制。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行数据处理系统,其特征在于,
所述机载数据记录仪包括主控单元(101)、以及通过系统总线与所述主控单元(101)连接的第一通信单元(102)、存储单元(103)和数据采集单元(104);
所述数据采集单元(104)用于采集包括无人机姿态、GPS位置、PWM输入、气压高度信号的飞行数据;
所述存储单元(103)用于存储所述飞行数据;
所述第一通信单元(102)用于将获取的所述飞行数据发送至飞行数据处理装置(20);
所述主控单元(101)用于控制所述飞行数据的采集、存储与发送。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行数据处理系统,其特征在于,所述存储单元(103)为FLASH芯片。
4.根据权利要求2所述的无人机飞行数据处理系统,其特征在于,所述飞行数据处理装置(20)包括:
第二通信单元(201)、显示器(202)、数据处理单元(203)和数据编辑单元(204);
所述第二通信单元(201)、所述显示器(202)、所述数据编辑单元(204)均与所述数据处理单元(203)信号连接;其中
所述数据处理单元(203)用于分析所述飞行数据进行分析得出分析结果;
所述第二通信单元(201)用于将飞行数据进行实时输出;
所述显示器(202)用于将所述数据处理单元(203)得出的分析结果进行曲线显示;以及,对曲线上的数据点进行选取、变换显示比例;
所述数据编辑单元(204)用于对所述飞行数据进行野值剔除、线段剪裁的编辑操作。
5.根据权利要求4所述的无人机飞行数据处理系统,其特征在于,
所述第二通信单元(201)的输出接口为RS232串口或网络接口。
6.根据权利要求4所述的无人机飞行数据处理系统,其特征在于,
所述数据处理单元(203)对所述分析数据的分析包括求解均值、方差、响应时间、最大值和/或最小值。
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