[实用新型]一种智能可穿戴膝关节助力器

权利要求书

1.一种智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，该助力器为主动施加助力，其包括机械结构部分和人体运动意图提取部分；所述机械结构部分包括大腿杆(1)、小腿杆(2)、谐波齿轮减速器(3)，所述大腿杆(1)的一端为工字型结构，谐波齿轮减速器(3)与大腿杆(1)的工字型结构通过螺栓固定连接，所述谐波齿轮减速器(3)上安装有直流电机(4)，所述小腿杆(2)通过法兰安装到谐波齿轮减速器(3)的输出轴上；位于大腿杆(1)和小腿杆(2)上分别安装有大腿绑带(5)和小腿绑带(6)；

所述人体运动意图提取部分包括设置在大、小腿杆(1,2)上的大、小腿加速度传感器(7,8)，设置在大腿杆(1)上的直流稳压电源与处理器模块(9)，设置在大、小腿绑带(5,6)内侧上的大、小腿压力传感器阵列(10,11)，以及穿戴在手腕上的传感器模块(12)。

2.根据权利要求1所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述大、小腿加速度传感器(7,8)选用多轴或者单轴加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述大、小腿压力传感器阵列(10,11)为接触开关、电容开关或者压力传感器中的一种多种的组合。

4.根据权利要求1所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述小腿杆(2)的一端设置有挡块(13)，所述挡块(13)与大腿杆(1)的工字型结构共同组成限位装置。

5.根据权利要求4所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述大、小腿绑带(5,6)在大、腿杆(1,2)上可活动调节，且所述大、小腿绑带(5,6)通过锁扣安装在大、腿杆(1,2)上。

6.根据权利要求1所述的可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述穿戴在手腕上的传感器模块(12)选用加速度传感器或者陀螺仪传感器或者倾角计或者磁力传感器。

7.根据权利要求1所述的智能可穿戴膝关节助力器，其征在于，所述谐波齿轮减速器(3)的输出轴与大腿杆(1)之间安装有一法兰轴承。

8.根据权利要求1-6任一项所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述大、小腿杆(1,2)由硬质铝合金制成，其与人体贴合的一面设置有弹性海绵材料层。

9.根据权利要求7所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述大、小腿绑带(5,6)由透气帆布材料制成。

10.根据权利要求1所述的智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，所述直流电机(4)为直流盘式电机，其给助力器提供动力。