[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器。

背景技术

目前无人飞行器的云台均置于机身底部，可实现对机身下方的目标进行的探测，但对于无人飞行器上方的目标还没有比较合适的方法进行探测。比如对于桥底探测，及其他需要探测上方目标的应用处，以此造成无法对上方目标进行检测，探测具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人飞行器，旨在可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人飞行器，该无人飞行器包括飞行器本体和云台组件，所述飞行器本体的顶部设有固定装置，所述飞行器本体的底部设有图传组件，所述云台组件连接于所述固定装置或所述图传组件上。

优选地，还包括至少一个锁紧件，所述锁紧件与所述固定装置和所述飞行器本体连接。

优选地，所述固定装置包括与所述飞行器本体相抵接的至少一个延伸部，所述锁紧件连接所述延伸部。

优选地，还包括连接导线，所述图传组件包括设于所述飞行器本体的连接器，所述连接导线的一端与所述连接器电连接，所述云台组件连接所述固定装置时，所述连接导线的另一端与所述云台组件电连接。

优选地，还包括分别设于所述固定装置顶部和所述图传组件底部的锁紧组件，所述云台组件通过所述锁紧组件与所述固定装置或所述图传组件可拆卸连接。

优选地，所述锁紧组件包括卡合件和限位件，所述卡合件可滑动连接所述固定装置或所述图传组件的一端，所述限位件固定连接所述固定装置顶部或所述图传组件底部的另一端，所述卡合件和所述限位件之间形成一容置区域，所述云台组件卡合在所述容置区域内。

优选地，所述卡合件包括弹性连接件和卡合部，所述弹性连接件一端连接所述卡合部，另一端连接所述固定装置或图传组件，所述卡合部和所述限位件之间形成一容置区域。

优选地，所述限位件为档板、卡勾、或弹性卡合件。

本实用新型技术方案通过设于飞行器本体顶部的固定装置和设于飞行器本体底部的图传组件，云台组件固设于固定装置或图传组件，使云台组件可选择设于固定装置或图传组件上，以此使该飞行器本体的结构更简单，可便于对上方目标进行探测，增大探测的范围及使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人飞行器一实施例的主视结构示意图；

图2为图1无人飞行器的左视结构示意图；

图3为图2无人飞行器的分解结构示意图；

图4为图1无人飞行器的俯视结构示意图；

图5为本实用新型无人飞行器另一实施例的主视结构示意图；

图6为图5无人飞行器的局部剖面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。