[实用新型]刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置

权利要求书

1.一种刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置，其特征在于：该刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置包括移位旋转气缸安装板，移位旋转气缸安装板的上端面固定有移位旋转气缸，移位旋转气缸的旋转台上固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上端面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆法兰板上固定有移位连接板，移位连接板的正面通过支柱固定有夹取安装板，夹取安装板上设有四个呈矩形排布的夹取通槽，夹取安装板背面的上部和下部分别固定有一块第一升降导杆安装板和一块第二升降导杆安装板，第一升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第一升降导杆，两根第一升降导杆穿过第一升降导杆安装板后固定有一块第一夹取连接块，第一夹取连接块的两个端面均设有一个开口，第一夹取连接块的两个开口内均销接有第一导向块，两块第一导向块上均设有第一夹取导向滑槽，两块第一导向块上还均设有第一开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第二悬臂销，两根第二悬臂销分别穿过两个第一夹取导向滑槽后均通过卡环固定，第二升降导杆安装板上插装有两根相互平行的第二升降导杆，两根第二升降导杆穿过第二升降导杆安装板后固定有一块第二夹取连接块，第二夹取连接块的两个端面也设有开口，第二夹取连接块的两个开口内均销接有第二导向块，两块第二导向块上均设有第二夹取导向滑槽，两块第二导向块上还均设有第二开口通槽，夹取安装板的背面固定有两根第三悬臂销，两根第三悬臂销分别穿过两个第二夹取导向滑槽后也均通过卡环固定，两根第一升降导杆上位于第一升降导杆安装板和第一夹取连接块之间均套装有弹簧，两根第二升降导杆上位于第二升降导杆安装板和第二夹取连接块上也均套装有弹簧，夹取安装板的正面固定有夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台穿过夹取安装板后固定有凸轮，凸轮和第一夹取连接块和第二夹取连接块相贴合，夹取安装板正面的两端通过加强筋分别固定有两块第一安装块和两块第二安装块，两块第一安装块之间固定有两根相互平行的第一升降柱，两块第二安装块之间固定有两根相互平行的第二升降柱，两根第一升降柱和两根第二升降柱上均套装有一块第一定位块和一块第二定位块，两根第一升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间均套装有复位弹簧，两根第二升降柱上位于与之对应的第一定位块和第二定位块之间也均套装有弹簧，两块第一定位块分别穿过夹取安装板上位于上方的两个夹取通槽后均固定有一个第一台阶螺栓，两个第一台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第一开口通槽，两块第二定位块分别穿过夹取安装板上位于下方的两个夹取通槽后均固定有一个第二台阶螺栓，两个第二台阶螺栓的螺栓头分别穿过两个第二开口通槽，两块第一定位块上均插装有一根定位柱，两根定位柱上分别位于两块第一定位块的下方均套装有圆环，两根定位柱上分别位于两个圆环和两块第一定位块之间均套装有弹簧，两块第二定位块上均设有一个定位凹槽，两个定位凹槽分别位于两根定位柱的下方。