[实用新型]一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构

权利要求书

1.一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；

所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；

所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；

所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。

2.根据权利要求1所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述机械爪还包括夹爪压板，所述夹爪压板安装在夹爪气缸上相对于夹爪张开方向相垂直的侧部。

3.根据权利要求1所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述机械爪还包括夹爪限位块，所述夹爪限位块安装在夹爪气缸的侧部，所述夹爪限位块设置在夹爪张开方向上。

4.根据权利要求1所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述竖直气缸包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；

所述第一行程竖直气缸包括固定在固定板上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆；所述第一活塞杆下端固定有连接件；

所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪安装板上部。

5.根据权利要求4所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述连接件设有竖直方向的通孔，所述通孔内侧设置第一导轨；

所述连接件与机械爪组件之间还连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接在机械爪安装板上部，所述固定杆上端与所述第一导轨滑动连接。

6.根据权利要求4所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述固定板上设有竖直方向的第二轨道，所述第二缸体侧部与第二导轨滑动连接。