[实用新型]一种螺旋桨快速装拆结构及无人飞行器有效
申请号: | 201720236373.8 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN206691362U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 李印波;冯涛 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 王昭智,马佑平 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺旋桨 快速 结构 无人 飞行器 | ||
1.一种螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,包括螺旋桨和定位组件,其中,
所述螺旋桨包括螺旋桨主体和桨叶;
所述螺旋桨主体上设有定位孔,所述定位孔的内沿设有螺旋桨拆卸面;
所述定位组件包括定位件和弹性件,所述定位件包括定位部;
所述弹性件被设置为用于提供给所述定位件弹性力,以使得所述定位件沿着靠近或远离所述定位孔的方向移动;
所述定位件具有工作模式和拆卸模式;
在所述工作模式下,所述定位部与所述定位孔相配合,以固定所述螺旋桨;
在所述拆卸模式下,所述定位件沿着远离所述定位孔的方向移动,以使得所述定位部自所述螺旋桨拆卸面离开所述定位孔。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述螺旋桨主体上还设有拆卸滑道,所述拆卸滑道与所述螺旋桨拆卸面相连接;
所述拆卸滑道的深度沿着远离所述定位孔的方向逐渐减小;
所述拆卸滑道远离所述定位孔的一端设有脱离部,所述脱离部被设置为用于所述定位部离开所述拆卸滑道;
在所述拆卸模式下,所述定位部自所述螺旋桨拆卸面进入所述拆卸滑道。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述定位件上设有弹性件定位孔;
所述弹性件为弹簧,所述弹簧的一端位于所述弹性件定位孔中。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述定位孔的内沿还设有螺旋桨拆卸限位部,所述螺旋桨拆卸限位部被设置为用于对所述定位部自所述螺旋桨拆卸面离开所述定位孔的位置进行限位。
5.根据权利要求1至4任一项中所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述定位组件还包括底座;
所述底座上设有下定位槽;
所述定位件上设有滑动部,所述滑动部与所述下定位槽滑动配合,以使得所述定位件沿着靠近或远离所述定位孔的方向移动。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述下定位槽包括下弧形段;
所述滑动部的形状与所述下弧形段的形状相匹配。
7.根据权利要求5所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述定位组件还包括顶座和连接件,所述连接件被设置为用于连接所述底座和所述顶座;
所述顶座上设有上定位槽;
所述上定位槽与所述下定位槽对应设置,所述滑动部与所述上定位槽滑动配合。
8.根据权利要求7所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述顶座上设有支撑柱;
所述螺旋桨主体上设有支撑套,所述支撑柱与所述支撑套相配合。
9.根据权利要求7所述的螺旋桨快速装拆结构,其特征在于,所述定位组件还包括支撑弹片,所述支撑弹片与所述顶座相连接;
所述支撑弹片包括弹性支撑部;
所述螺旋桨主体上设有配合部;
所述弹性支撑部与所述配合部相配合,以支撑所述螺旋桨主体。
10.一种无人飞行器,其特征在于,包括驱动马达和权利要求1至9任一项中所述的螺旋桨快速装拆结构,其中,
所述定位组件安装在所述驱动马达上。
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