[实用新型]一种带金刚钩的高安全真空机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种真空机械手领域，具体为一种带金刚钩的高安全真空机械手。

背景技术

真空机械手，是用来为激光切割机上料抓取钢板的，它是用真空吸盘吸住钢板进而进行搬运。在实际上料过程中，仅仅用吸盘抓取钢板是不够安全的，当激光切割加工的热轧板表面生锈或非常不平整，吸盘可能吸不牢，钢板可能掉下来，容易出现安全事故，当上料过程中，突然停电，真空泵不能继续提供真空能量，钢板会在20分钟之后掉下来，会砸伤板材或机器，甚至出现安全事故，当上料的钢板重量达到极限，吸盘吸力有可能不够安全，钢板可能掉下来，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带金刚钩的高安全真空机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带金刚钩的高安全真空机械手，包括横杆、真空管、螺纹杆、螺纹孔、吸盘、钩套、链条、钩子、真空机和竖杆，所述横杆上设置有两相同规格的竖杆，横杆和竖杆中间设置有真空机，所述螺纹杆通过螺纹孔固定设置在竖杆上，所述螺纹杆底部设置有吸盘，所述真空机左右两侧均设置有两相同规格的真空管，且真空管另一端连接在吸盘上，所述竖杆底部两端设置有钩套，所述链条一端连接在钩套上，另一端连接在钩子上。

优选的，所述真空机上面设置有挂钩，正面设置有电源控制开关、空气开关、电源指示灯和急停开关，后面设置有电源线接口。

优选的，所述链条上设置有锁紧环。

优选的，所述钩子上设置有橡胶垫。

优选的，所述真空机固定设置在两根相同规格的横杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带金刚钩的高安全真空机械手在横梁的两端安装链条钩套，需要使用钩子时，把钩子勾进板材边缘，绷紧链条，把链条的一环套进链条钩套，至少4套钩子对称钩住板材，确保任何情况下都可以保证钢板不会掉下来，避免安全事故，也可以避免损伤板材和机器。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、横杆，2、真空管，3、螺纹杆，4、螺纹孔，5、吸盘，6、钩套，7、链条，71、紧锁环，8、钩子，9、真空机，10、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种带金刚钩的高安全真空机械手，包括横杆1、真空管2、螺纹杆3、螺纹孔4、吸盘5、钩套6、链条7、钩子8、真空机9和竖杆10，横杆1上设置有两相同规格的竖杆10，横杆1和竖杆10中间设置有真空机9，螺纹杆3通过螺纹孔4固定设置在竖杆10上，螺纹杆3底部设置有吸盘5，真空机9左右两侧均设置有两相同规格的真空管2，真空管2另一端连接在吸盘5上，真空机9上面设置有挂钩，正面设置有电源控制开关、空气开关、电源指示灯急停开关和电源线接口，将电源线接口连接电源，开启真空机9上的电源控制开关后电源指示灯亮，当出现电路故障或者电压不稳定时，电源指示灯就会闪烁，开启空气开关后真空机9会通过真空管2将吸盘内的空气吸收，使得吸盘牢牢吸附住钢板，竖杆10底部两端设置有钩套6，链条7一端与钩套6连接，另一端与钩子8连接，钩子8挂钩在钢板1边缘上，链条7上设置有锁紧环71，锁紧环71可以拉紧链条，使钩子8牢牢挂钩在钢板上，钩子8上设置的橡胶垫可以防止磨损钢板。

工作原理：用真空机9将吸盘5吸附在钢板上，然后将链条7挂在钩套6内，钩子8钩在钢板边缘上，用锁紧环71将链条7拉紧，再用吊钩钩在真空机9上面的挂钩上移动钢板即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。