[实用新型]T恤自动折叠机

权利要求书

1.一种T恤自动折叠机，其特征在于：包括第一本体，以及沿第一方向设于所述第一本体两侧，且能够朝所述第一本体的上侧面翻折的两翼板，所述第一本体包括后板、沿第二方向设于所述后板一侧的中板，以及沿第二方向设于所述中板另一侧的前板，所述中板能够被驱动旋转，从而朝所述后板的上侧面翻折，所述前板能够被驱动旋转，从而朝所述中板的上侧面翻折。

2.如权利要求1所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述翼板通过翼板驱动机构驱动翻折，所述翼板驱动机构包括翼板驱动电机、皮带传动装置，以及与所述翼板同步旋转的翼板转轴，所述翼板驱动电机通过所述皮带传动装置传动所述翼板转轴旋转。

3.如权利要求1所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述前板通过前板驱动机构驱动翻折，所述前板驱动机构包括前板扭簧和前板拉回结构，所述前板被所述前板扭簧的扭力驱动翻折，所述前板拉回结构能够驱动所述前板克服所述前板扭簧的扭力反向恢复。

4.如权利要求3所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述前板拉回结构包括前板拉回气缸与前板连接件，所述前板拉回气缸安装于所述中板，且通过前板连接件连接拉回所述前板。

5.如权利要求1所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述中板通过中板驱动机构驱动翻折，所述中板驱动机构包括中板扭簧和中板拉回结构，所述中板被所述中板扭簧的扭力驱动翻折，所述中板拉回结构能够驱动所述中板克服所述中板扭簧的扭力反向恢复。

6.如权利要求5所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述中板拉回结构包括中板拉回气缸与中板连接件，所述中板拉回气缸安装于所述后板，且通过中板连接件连接拉回所述中板。

7.如权利要求1所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述中板包括固定板与活动板，所述活动板能够相对所述固定板沿第二方向伸缩。

8.如权利要求7所述的T恤自动折叠机，其特征在于：所述活动板通过活动驱动机构实现伸缩，所述活动驱动机构包括活动驱动气缸，设于所述固定板或活动板的滑轨，以及设于所述活动板或固定板的滑动件，所述活动板通过所述滑动件沿所述滑轨的移动实现伸缩导向，所述滑动气缸安装于所述固定板，用以驱动所述活动板沿直线活动。

9.如权利要求1所述的T恤自动折叠机，其特征在于：还包括机架，所述第一本体与翼板均安装于所述机架。

10.如权利要求1所述的T恤自动折叠机，其特征在于：还包括检测所述前板相对于中板旋转位置的前板旋转检测装置、检测所述中板相对于后板旋转位置的中板旋转检测装置以及控制器，所述控制器依据所述前板旋转检测装置以及中板旋转检测装置的检测反馈控制所述前板和中板的旋转。